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O que devo prestar atenção ao projetar um manipulador pneumático assistido?

Nas modernas oficinas de processamento,manipuladores pneumáticossão um tipo comum de equipamento de automação que permite trabalhos altamente repetitivos e de alto risco, como manuseio, montagem e corte.Devido aos diferentes requisitos de processamento, manipuladores assistidos por energia em muitos casos precisam ser personalizados, então o que você precisa prestar atenção no projeto de manipuladores assistidos por energia pneumática?
Para obter um melhor desempenho de automação, o manipulador assistido por energia pneumática deve prestar atenção aos seguintes aspectos.
1.Manipulador pneumático assistido por energiaelevador de fabricação deve ser combinado com a velocidade de movimentação manual de objetos, geralmente dentro de 15 m / min, o específico deve ser projetado de acordo com as necessidades reais.A velocidade é muito lenta afetará sua eficiência.Se a velocidade for muito rápida, é fácil causar sua própria oscilação e oscilação, afetando a estabilidade do equipamento.
2. Quando a carga, a operação manual da força push-pull é geralmente 3-5 kg.Se a operação especificada da força push-pull for muito pequena, pelo contrário, o objeto produzirá inércia, afetando a estabilidade do manipulador assistido por energia, para ter a força para superar a inércia, portanto, no processo de design, pagar atenção para as várias articulações no braço de equilíbrio para dar o atrito adequado.
3. A taxa de alavancagem do manipulador assistido por energia é de 1:5, 1:6, 1:7,5 e 1:10, das quais a taxa de alavancagem de 1:6 é a especificação padrão.Se o índice de alavancagem for aumentado, a faixa de trabalho pode ser expandida, mas o aumento maior deve ser reduzido de acordo.
4. Quando usado em plantas empoeiradas, como fundição e forjamento, a caixa de engrenagens rotativa deve ser bem vedada, caso contrário, afetará sua vida útil.Os rolamentos da parte rotativa do braço de equilíbrio devem ser vedados com graxa.
5. O braço transversal pequeno deve ter rigidez suficiente.Se o braço de equilíbrio sobe com carga total, o braço transversal pequeno será deformado devido à rigidez insuficiente, o que afetará a mudança da área de equilíbrio quando a carga for aplicada.
6. A distância do furo das peças, como braço transversal grande, braço transversal pequeno, braço de elevação e braço de suporte, deve garantir a taxa da alavanca de fixação, caso contrário, também afetará a mudança da área de balanceamento quando não houver carga.
7. A distância entre os dois rolamentos na sede rotativa do redutor rotativo não deve ser muito pequena, caso contrário causará subversão da parte rotativa do manipulador.
8. A instalação do manipulador assistido por energia pneumática fixa, deve primeiro ajustar o nível da ranhura da guia horizontal, o grau de desnível não deve exceder 0,025/100 mm.
O conteúdo acima foi compilado pela Tongli Machinery, espero que seja útil para você.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. é uma empresa de fabricação moderna especializada em pesquisa e desenvolvimento, design, produção, vendas e serviços de automação de equipamentos de manuseio em um.Desde a sua criação, a empresa está empenhada em resolver os problemas de armazenamento e manuseio de vários materiais e fornecer soluções correspondentes, perfeitas e profissionais para necessidades complexas.


Hora da postagem: 11 de janeiro de 2022