O manipulador de treliça totalmente automático é uma combinação de dispositivo manipulador, treliça, acessórios elétricos e sistema de controle automático.O manipulador automático de treliça é usado no manuseio, carregamento e descarregamento, paletização e outras estações, o que melhora muito a eficiência e a estabilidade, reduz os custos de mão de obra e pode realizar oficinas de produção não tripuladas.
O manipulador de treliça é composto por seis partes: uma armação estrutural, componentes do eixo X, Y, Z, acessórios e gabinetes de controle.De acordo com a peça de trabalho, você pode escolher o eixo X, Z ou X, Y, Z, estrutura de três eixos, personalização não padronizada.
Estrutura
A estrutura principal do manipulador de treliça é composta por montantes.Sua função é elevar cada eixo a uma certa altura.É composto principalmente por perfis de alumínio ou peças soldadas, como tubos quadrados, tubos retangulares e tubos redondos.
Componentes do eixo X, Y, Z
Os três componentes de movimento são os componentes centrais do manipulador de treliças e suas regras de definição seguem o sistema de coordenadas cartesianas.Cada conjunto de eixo é geralmente composto por cinco partes: peças estruturais, peças de guia, peças de transmissão, elementos de detecção de sensores e componentes de limite mecânico.
1) A estrutura do manipulador de treliça é composta por perfis de alumínio ou tubos quadrados, tubos retangulares, canal de aço, viga I e outras estruturas.Sua função é servir como base de instalação de guias, peças de transmissão e outros componentes, sendo também a principal carga do manipulador de treliças.De.
2) Guias Estruturas de guia comumente usadas, como guias lineares, guias de roletes em forma de V, guias de roletes em forma de U, trilhos de guia quadrados e ranhuras de cauda de andorinha, etc. A aplicação específica precisa ser determinada de acordo com as condições reais de trabalho e precisão de posicionamento .
3) As peças de transmissão geralmente têm três tipos: elétrica, pneumática e hidráulica.A elétrica é uma estrutura com cremalheira e pinhão, estrutura de parafuso de esferas, acionamento por correia síncrona, corrente tradicional e acionamento por cabo de aço.
4) O elemento de detecção do sensor geralmente usa interruptores de deslocamento em ambas as extremidades como limite elétrico.Quando o componente móvel se move para os fins de curso em ambas as extremidades, o mecanismo precisa ser travado para evitar que ultrapasse o curso;além disso, existem sensores de origem e sensores de feedback de posição..
5) Grupo limite mecânico Sua função é o limite rígido fora do curso limite elétrico, comumente conhecido como limite morto.
Horário da postagem: 31 de março de 2021