O manipulador mecânico é um tipo de equipamento de produção automatizado de alta tecnologia desenvolvido nas últimas décadas. Caracteriza-se pela capacidade de executar uma variedade de tarefas predefinidas por meio de programação, apresentando vantagens tanto humanas quanto mecânicas em estrutura e desempenho, refletindo especialmente a inteligência e a adaptabilidade humanas. A precisão das operações do manipulador mecânico e a capacidade de realizar operações em diversos ambientes possuem amplas perspectivas de desenvolvimento no processo de desenvolvimento de alta qualidade da economia nacional.
Um manipulador assistido por ar comprimido é um manipulador acionado por ar comprimido como fonte de energia. O uso predominante de ar comprimido no projeto de manipuladores motorizados se deve às vantagens que esse tipo de acionamento apresenta em comparação com outros sistemas de acionamento:
1. O ar, para aproveitar o que é inesgotável, reutilizar as frutas na atmosfera, esterilizá-las para reciclagem e descarte, sem poluir o meio ambiente. (Conceito de proteção ambiental)
2. A viscosidade do ar é muito pequena, a perda de pressão na tubulação também é pequena (a perda de resistência em um caminho de gás comum é inferior a um milésimo da perda em um caminho de óleo), facilitando o transporte a longas distâncias.
3. A pressão de trabalho do ar comprimido é baixa (geralmente de 4 a 8 kg por centímetro quadrado), portanto, os requisitos de precisão de material e fabricação dos componentes dinâmicos podem ser reduzidos.
4. Em comparação com a transmissão hidráulica, sua ação e resposta são rápidas, o que é uma das vantagens notáveis do sistema pneumático.
5. O ar comprimido é limpo, não se deteriora e a tubulação não entope facilmente.
Data da publicação: 06/02/2024