Primeiramente, o eletroímã permanente do manipulador possui uma sucção extremamente forte, que é determinada de acordo com o peso da peça e a forma de manuseio. Uma vez definidos o formato, o tamanho e a bobina do ímã de sucção, a sucção é fixada. Nesse momento, podemos, através do controlador do eletroímã permanente, enviar um pulso instantâneo para desmagnetizar o ímã. Não há necessidade de energia elétrica durante o manuseio da peça, o que resulta em uma economia considerável nos custos de eletricidade quando o manipulador é utilizado por longos períodos.
Em segundo lugar, o formato da ventosa do robô: quase todos os fabricantes de ventosas convencionais oferecem a opção de personalização, e o formato deve ser definido de acordo com as necessidades do robô. Além disso, é importante considerar que a superfície da peça a ser fixada geralmente é plana, mas também existem superfícies curvas. Portanto, o formato e o tamanho da ventosa do manipulador devem ser projetados levando em conta as características da superfície da peça.
Data da publicação: 08/08/2023