O braço robótico tipo pórtico XYZ de 3 eixos é um robô industrial comum que se move em três eixos mutuamente perpendiculares, X, Y e Z, e executa múltiplas funções, como soldagem, paletização e manuseio, por meio do atuador final (como pistola de solda, ventosa, etc.). A estrutura em treliça proporciona rigidez ao braço robótico, tornando-o estável sob alta carga e movimentos de alta velocidade.
Princípio de funcionamento
Sistema de coordenadas: O eixo X geralmente representa o movimento horizontal para frente e para trás, o eixo Y representa o movimento horizontal para a esquerda e para a direita, e o eixo Z representa o movimento vertical para cima e para baixo.
Modo de acionamento: Normalmente acionado por um servomotor, o movimento de cada eixo é realizado por meio de um mecanismo de transmissão de precisão.
Sistema de controle: O movimento do braço robótico é programado e controlado por meio de um CLP (Controlador Lógico Programável) ou controlador de robô para realizar diversos movimentos complexos.
Efetor final: De acordo com as diferentes tarefas de trabalho, diferentes efetores finais são substituídos, como pistolas de solda, ventosas, dispositivos de fixação, etc.
Vantagens e características
Grande alcance de trabalho: A estrutura em treliça permite que o braço robótico tenha um grande alcance de trabalho e possa cobrir uma ampla área de operação.
Boa rigidez: A estrutura em treliça proporciona a rigidez do braço robótico e garante a estabilidade e a precisão do movimento.
Alta capacidade de carga: Pode transportar peças de trabalho mais pesadas.
Alta flexibilidade: Diversas trajetórias de movimento complexas podem ser criadas por meio de programação para atender a diferentes necessidades de produção.
Alto grau de automação: Permite a realização de diversas operações automatizadas, como soldagem, empilhamento e manuseio, para melhorar a eficiência da produção.
O braço robótico treliçado XYZ de três eixos desempenha um papel cada vez mais importante na produção industrial moderna. Sua alta eficiência, alta precisão e alta flexibilidade o tornam amplamente utilizado em soldagem, paletização, movimentação de materiais e outras áreas. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia, o braço robótico treliçado XYZ de três eixos demonstrará seu forte potencial de aplicação em ainda mais campos.
Data da publicação: 04/11/2024