Em oficinas de processamento modernas, os manipuladores pneumáticos são um tipo comum de equipamento de automação que permite trabalhos altamente repetitivos e de alto risco, como manuseio, montagem e corte. Devido às diferentes exigências de processamento, os manipuladores pneumáticos muitas vezes precisam ser personalizados. Portanto, a que você precisa prestar atenção no projeto de manipuladores pneumáticos?
Para obter um melhor desempenho de automação, o manipulador pneumático assistido por energia deve atentar-se aos seguintes aspectos.
1. O elevador de fabricação com manipulador pneumático assistido deve ser compatível com a velocidade de movimentação manual de objetos, geralmente dentro de 15 m/min, sendo que a velocidade específica deve ser projetada de acordo com as necessidades reais. Uma velocidade muito baixa afetará sua eficiência. Se a velocidade for muito alta, poderá causar oscilações e balanços, afetando a estabilidade do equipamento.
2. Quando a carga, a força de empurrar e puxar para operação manual, geralmente é de 3 a 5 kg. Se a força de empurrar e puxar especificada para a operação for muito pequena, pelo contrário, o objeto produzirá inércia, afetando a estabilidade do manipulador motorizado. Portanto, para ter força suficiente para superar a inércia, durante o processo de projeto, deve-se atentar para o atrito adequado nas diversas juntas do braço de equilíbrio.
3. A relação de alavancagem do manipulador com assistência hidráulica é de 1:5, 1:6, 1:7,5 e 1:10, sendo a relação de 1:6 a especificação padrão. Se a relação de alavancagem for aumentada, o alcance de trabalho pode ser expandido, mas aumentos significativos devem ser reduzidos proporcionalmente.
4. Quando utilizada em instalações com muita poeira, como fundição e forjaria, a caixa de engrenagens rotativa deve ser bem vedada, caso contrário, sua vida útil será afetada. Os rolamentos da parte rotativa do braço de balanceamento devem ser lubrificados com graxa.
5. O pequeno braço transversal deve ter rigidez suficiente. Se o braço de equilíbrio subir sob carga máxima, o pequeno braço transversal se deformará devido à rigidez insuficiente, o que afetará a variação da área de equilíbrio quando a carga for aplicada.
6. A distância entre os furos de peças como o braço transversal grande, o braço transversal pequeno, o braço de elevação e o braço de suporte deve garantir a taxa de alavancagem de fixação; caso contrário, isso também afetará a mudança da área de equilíbrio quando não houver carga.
7. A distância entre os dois rolamentos no assento giratório da caixa de engrenagens rotativa não deve ser muito pequena, caso contrário, causará a subversão da parte rotativa do manipulador.
8. Na instalação do manipulador pneumático fixo com assistência de potência, é necessário primeiro ajustar o nível da ranhura guia horizontal; o desnivelamento não deve exceder 0,025/100 mm.
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Data da publicação: 04/08/2025