Quais são os tipos de garras de mão de um manipulador de treliça?

Omanipulador de treliçaNão só automatiza completamente o processo de fabricação, como também adota tecnologia de processamento integrada, adequada para carga e descarga, torneamento e sequenciamento de peças em máquinas-ferramenta e linhas de produção, etc. Além disso, seu sistema de fixação e posicionamento de alta precisão oferece uma interface padrão para processamento automatizado por robôs, garantindo alta precisão, eficiência e consistência na produção em lote. Então, quais são os tipos de garras de um manipulador de treliça?
1. Garra tipo alavanca em cunha
O uso de cunha e alavanca permite a liberação e abertura da garra manual para agarrar a peça de trabalho.
2. Garra manual tipo ranhura deslizante
Quando o pistão se move para a frente, a ranhura deslizante empurra as garras da mão através do pino, produzindo uma ação de fixação e força de aperto. Quando o pistão se move para trás, as garras da mão são liberadas. O curso de abertura e fechamento das garras da mão deste manipulador de treliça é amplo, adaptando-se para agarrar objetos de diferentes tamanhos.
3. Garra de mão tipo alavanca articulada
Esta garra de mão do manipulador de treliça, sob o impulso do pistão, a articulação e a alavanca produzem um movimento de fixação (relaxamento) da garra. Devido à amplificação da força da alavanca, esta garra pode produzir uma grande força de fixação, geralmente utilizada em conjunto com uma mola.
4. Garra manual tipo cremalheira e pinhão
Essemanipulador de treliçaA garra manual, ao passar pelo pistão, empurra a cremalheira, que por sua vez aciona a rotação da engrenagem, produzindo a ação de fixação e desfixação da garra manual.
5. Garra manual tipo alavanca paralela
O uso do mecanismo de paralelogramo, sem trilho guia, garante que os dois dedos da garra mantenham o movimento paralelo, enquanto que com trilho guia o atrito no movimento paralelo da garra é muito menor.
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