Quais são os tipos de garras de mão do manipulador de treliça

Omanipulador de treliçanão só realiza a automação completa do processo de fabricação, mas também adota tecnologia de processamento integrada, que é adequada para carga e descarga, torneamento de peças e sequenciamento de peças de máquinas-ferramentas e linhas de produção, etc. Enquanto isso, seu sistema de ferramentas de fixação e posicionamento de alta precisão fornece uma interface padrão para processamento de automação de robôs, garantindo alta precisão, alta eficiência e consistência de produtos em lote.Então, quais são os tipos de garras de mão do manipulador de treliças?
1. Garra tipo alavanca de cunha
O uso de cunha e alavanca para conseguir a liberação e abertura da garra de mão para conseguir a preensão da peça de trabalho.
2. Garra manual tipo ranhura deslizante
Quando o pistão se move para frente, a ranhura de deslizamento empurra as garras de mão juntas através do pino para produzir ação de fixação e força de fixação, e quando o pistão se move para trás, as garras de mão são liberadas.Este movimento de abertura e fechamento da garra de mão do manipulador de treliça é maior, adapta-se para agarrar objetos de diferentes tamanhos.
3. Garra de mão tipo alavanca vinculada
Esta garra de mão manipulador de treliça sob o impulso do pistão, a articulação e a alavanca para produzir o movimento de fixação (relaxamento) da garra de mão, devido à amplificação da força da alavanca, esta garra de mão pode produzir uma grande força de fixação, geralmente usada em conjunto com a mola.
4. Garra manual tipo pinhão e cremalheira
estemanipulador de treliçagarra de mão através do pistão para empurrar a cremalheira, a cremalheira aciona a rotação da engrenagem para produzir a ação de fixação e desaperto da garra de mão.
5. Garra manual tipo alavanca paralela
O uso do mecanismo de paralelogramo, de modo que nenhum trilho de guia pode garantir que os dois dedos da garra de mão para manter o movimento paralelo, do que com o trilho de guia do movimento paralelo da garra de mão, o atrito é muito menor.
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