Quais são os requisitos de projeto para um braço robótico com assistência elétrica? Atualmente, manipuladores com assistência elétrica são utilizados em diversos setores, como a indústria automobilística, a indústria química e outros. Quais são os requisitos de projeto para um braço robótico com assistência elétrica? Vamos analisar juntos!
1. O braço robótico com assistência elétrica deve ter alta capacidade de carga, boa rigidez e baixo peso próprio.
A rigidez do braço robótico assistivo afeta diretamente a estabilidade, a velocidade e a precisão do braço ao agarrar a peça de trabalho. Uma rigidez insuficiente geralmente leva à flexão do braço robótico no plano vertical e à deformação por torção lateral no plano horizontal, o que pode causar vibração ou fazer com que a peça fique presa, impedindo o trabalho. Portanto, os braços robóticos assistidos geralmente utilizam materiais com boa rigidez para aumentar a resistência à flexão do braço, e a rigidez de cada componente de suporte e conexão também precisa atender a certos requisitos para garantir que suporte a força motriz necessária.
2. A velocidade relativa do braço robótico com assistência elétrica deve ser adequada e a força inercial deve ser baixa.
A velocidade relativa do braço robótico com assistência elétrica é geralmente determinada pelo ritmo de produção do produto, mas não pode ser obtida indiscriminadamente em alta velocidade. O braço mecânico se move de um estado de repouso para uma velocidade relativa normal durante a operação e, de uma velocidade constante, diminui até a parada sem movimento, graças ao sistema de frenagem. Todo o processo de mudança de velocidade é um parâmetro característico de taxa de variação. O braço mecânico é leve e sua estabilidade na partida e na parada é suficiente.
3. Auxiliar o braço robótico a se mover com flexibilidade.
A estrutura do braço robótico com assistência de potência precisa ser compacta e refinada para permitir movimentos rápidos e flexíveis. Além disso, o braço robótico com assistência em balanço também exige a consideração do layout das peças, calculando o peso líquido do braço após a movimentação das peças, com foco no torque de rotação, ajuste e no centro do ponto de apoio. A ênfase excessiva no torque pode ser prejudicial ao movimento do braço robótico. Torque excessivo pode causar movimentos involuntários e, durante o ajuste, pode levar ao afundamento da cabeça do braço. Isso também afeta a capacidade de coordenação dos movimentos e, em casos graves, pode causar o travamento do braço auxiliar e da haste vertical. Portanto, ao projetar um braço robótico, é fundamental garantir que o centro de gravidade esteja alinhado com o centro de rotação, ou o mais próximo possível dele, para minimizar o torque de desvio. Para braços robóticos com assistência elétrica que operam simultaneamente com ambos os braços, é necessário garantir que a disposição dos braços seja o mais simétrica possível em relação ao núcleo para alcançar o equilíbrio.
4. Alta precisão de montagem
Para alcançar uma precisão de montagem relativamente alta do braço robótico com assistência elétrica, além de adotar medidas de controle avançadas, o projeto estrutural também leva em consideração a rigidez à flexão, o torque, o torque de inércia e os efeitos de amortecimento do braço robótico com assistência elétrica, que estão diretamente relacionados à precisão da montagem.
Data da publicação: 18 de maio de 2023