Manipulador pneumáticoSão ideais para agarrar e posicionar objetos de todos os formatos e tamanhos com eficiência e segurança. A capacidade de preensão varia entre 10 e 800 kg. A Tongli dará mais detalhes sobre isso.
Os tipos de manipulador pneumático
1. Classificação por estrutura: Os manipuladores pneumáticos são compostos principalmente por uma carcaça de motor, um chassi e um pino. O principalrobô industrialÉ composto por uma roda de equilíbrio e um pêndulo rígido ou uma corda flexível.
2. Dividido em quatro tipos com base na base de montagem: pilar constante, mobilidade de referência, altura superior corrigida e claraboia com smartphone suspenso (treliça).
3. Classificação por dispositivo de fixação: geralmente adaptados ao tamanho e formato da peça fornecida pelo cliente. Dispositivos de fixação tipo gancho, tipo preensão, tipo fixação com trava, tipo ascensão interna, tipo suporte, tipo grampo, tipo rotação (giro de 90° ou 180°), tipo sorção de ar, tipo sucção com adsorção e rotação (giro de 90° ou 180°), entre outros recursos, são comuns. O aproveitamento ideal do dispositivo é obtido com base nas características específicas do produto e no contexto de seleção e projeto de P&D.
4. Classificados de acordo com o modo de controle: operação manual e controle automático.
A segurança pode ser garantida instalando os seguintes dispositivos de segurança.
1. Monitore o ritmo do movimento. Para evitar que o braço protético machuque o paciente ao subir ou descer repentinamente devido a um sinal defeituoso ou a um evento. A válvula de alívio com tensão adaptativa controla a taxa de mobilidade do braço biônico.
2. Proteção do fluxo de ar. Utilizando outra unidade de válvula e a unidade de armazenamento de ar e água para garantir que o suplementarrobótica industrialO braço não é acidentalmente ferido quando o ar é desligado. A operação pode durar de um a dois ciclos de trabalho.
3. Travamento para garantir o sucesso. É simples para o gerente regular a peça de trabalho contando com a unidade de parada para impedir o movimento.manipulador pneumáticoa partir da rotação e liberação. Em outras palavras, a máquina e o dispositivo podem ser parados a qualquer momento. O freio é ativado por um botão no pino, e o robô é parado sempre que o operador aciona a chave seletora. O freio também pode ser usado para parar completamente o robô industrial ao final de uma operação. Para evitar danos acidentais, todas as teclas da garra permanecem desativadas quando o freio está acionado.
4. Proteção da válvula de corte. O dispositivo de segurança da instalação impede que o sistema falhe ou escape em qualquer ponto. A instalação não interromperá o fornecimento de energia a menos que o cliente a ordene.
5. Proteção contra travamento da carga. Utiliza um sistema de travamento automático para garantir que a fixação não se solte quando a peça não estiver posicionada corretamente. Esse projeto impede a liberação da peça por falha na operação.
6. Proteção contra sobrecarga. O uso do equipamento de travamento automático por contrapeso garante que a peça fique suspensa no ar e não se solte mesmo se o botão de liberação for acionado. Se o operador soltar o manipulador pneumático e a âncora, eles retornarão ao equilíbrio original. Se o usuário continuar pressionando o botão de liberação, a peça será agarrada e o sistema robótico industrial descerá suavemente até a posição mais baixa desejada.
7. Proteção contra limite de carga. O dispositivo não liberará a carga quando o manipulador estiver na posição de restrição inferior designada, mesmo que o botão "liberar" seja pressionado, devido à construção do dispositivo de travamento automático da carga. Em resumo, a peça só será removida quando colocada sobre uma superfície resistente.
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Data da publicação: 02/11/2022