Os redutores são componentes indispensáveis ​​para o funcionamento confiável e preciso de robôs industriais. Existem dois tipos principais de redutores amplamente utilizados na base, braço, ombro ou articulação de robôs: redutores harmônicos e redutores RV.
O método de acionamento harmônico foi inventado pelo inventor americano C. Walt Musser em meados da década de 1950. O redutor harmônico é composto principalmente por três componentes básicos: gerador de ondas, engrenagem flexível e engrenagem rígida. O gerador de ondas permite que a engrenagem flexível produza deformação elástica controlada, e a engrenagem flexível engata com a engrenagem rígida para transmitir movimento e potência. A relação de transmissão em um único estágio pode variar de 70 a 1000, e o redutor pode ser revertido sem folga lateral, graças à deformação da engrenagem flexível. Comparado a um redutor comum com o mesmo torque de saída, o redutor harmônico tem seu volume reduzido em 2/3 e seu peso em 1/2. Submetida a grandes cargas alternadas, a engrenagem flexível apresenta altos requisitos de resistência à fadiga do material, processamento e tratamento térmico, além de um processo de fabricação complexo; portanto, o desempenho da engrenagem flexível é fundamental para um redutor harmônico de alta qualidade.