Manipulador com eixo pneumático
Atuadores pneumáticos foram desenvolvidos como atuadores finais multifuncionais parasistemas de movimentação de materiaisO braço consiste em uma mão pneumática e um pulso a gás.robô industrialPodem agarrar uma variedade de objetos sem sensores de força ou controle de feedback. Em aplicações de automação industrial, os manipuladores pneumáticos são carregados com ar comprimido para acelerar o processo de trabalho. Algumas fábricas dependem de sistemas pneumáticos automatizados para direcionar os ingredientes do produto para a esteira transportadora de aço inoxidável apropriada na linha de produção, e a fábrica pode manter o equipamento funcionando 24 horas por dia, à medida que a produtividade aumenta.
O princípio de funcionamento demanipuladores de ar
Os manipuladores pneumáticos operam por meio da compressão de gás, que se baseia no princípio hidrodinâmico, operando sob os conceitos de tensão. Além disso, qualquer mecanismo pneumático utiliza um conjunto de componentes interconectados: o circuito de gás é composto pela combinação do compressor de gás, tubo de ligação, reservatório de gás, mangueiras hidráulicas, válvulas de gás e componentes atuados. Um manipulador industrial aerodinâmico inicia o processo com o compressor, que gera o ar comprimido. Em seguida, o ar é armazenado em um reservatório. Botões controlam o fluxo de gás e um circuito controla o movimento das válvulas para direcionar o gás entre os componentes que o requerem. Finalmente, o atuador do manipulador utiliza o ar para realizar o trabalho. O manipulador industrial pneumático consiste em uma base e diversos atuadores. Esse número varia de acordo com o projeto do manipulador. Sua base, ou braço, faz parte do braço e se apoia no chão ou em uma superfície elevada, proporcionando uma base estável para o restante do manipulador. Atuadores: Os componentes do braço, cotovelo, antebraço, pulso e parte superior da mão compõem o manipulador pneumático industrial, permitindo seu funcionamento. Cada parte pode ser controlada individualmente para um controle mais preciso.
Sistemas pneumáticos nas mãos de manipuladores a ar
Os sistemas pneumáticos constituem uma categoria original e singular na engenharia de controle de máquinas industriais pneumáticas. São classificados como "controle de potência fluida", que descreve qualquer processo ou dispositivo que converte, transmite, distribui ou controla energia através do uso de gases ou líquidos pressurizados. Em um sistema pneumático, o fluido de trabalho é um gás (principalmente ar) que é comprimido acima da pressão atmosférica para transferir energia de pressão para as moléculas. O potencial de pressão armazenado é convertido em trabalho mecânico adequado em uma sequência controlada por meio de válvulas de controle e atuadores. Os sistemas pneumáticos são ideais para a automação de tarefas simples e repetitivas. A natureza do fluido de trabalho é abundante e, portanto, os custos de operação e manutenção desses sistemas são muito baixos. Os sistemas pneumáticos permitem uma variedade de conversões de energia para equipamentos mecânicos menores. É possível a conversão de diversas combinações de movimento, como linear para rotativo e rotativo para linear. O design simples, a durabilidade e as dimensões compactas dos sistemas pneumáticos os tornam ideais para aplicações móveis. Essas características tornam esses componentes versáteis e permitem diversas aplicações, incluindo robótica industrial, tecnologia aeroespacial, produção e montagem de componentes automotivos (direção hidráulica, chassi e montagem do motor), máquinas-ferramenta CNC, indústria alimentícia e de embalagens, unidades de lançamento de bombas e processos de fabricação de produtos plásticos.
O artigo aborda conhecimentos relacionados a manipuladores pneumáticos e um dos benefícios de lê-lo é a facilidade com que se movimentam. Os manipuladores pneumáticos industriais operam por meio da compressão de gás, que se baseia no princípio da mecânica dos fluidos, funcionando sob o conceito de pressão. Além disso, qualquer dispositivo pneumático utilizado emprega um conjunto de componentes interconectados: o circuito pneumático é composto por um compressor de gás, um tubo de transição, um tanque de gás, uma mangueira, ar comprimido e componentes passivos.
Data da publicação: 10/11/2022