A diferença entre um robô industrial e um braço manipulador.

A braço manipuladorÉ um dispositivo mecânico, que pode ser automático ou controlado artificialmente;Robô industrialÉ um tipo de equipamento de automação, braço manipulador é um tipo de robô industrial, e robôs industriais também podem ter outras formas. Portanto, embora os dois significados sejam diferentes, o conteúdo da referência apresenta algumas sobreposições.

Um braço manipulador industrial é uma máquina fixa ou móvel cuja construção geralmente consiste em uma série de partes interconectadas ou deslizantes para agarrar ou mover objetos, capaz de controle automático, programação repetível e múltiplos graus de liberdade (eixos). Ele funciona principalmente por meio de movimento linear ao longo dos eixos X, Y e Z para alcançar a posição desejada.
Um robô industrial é um dispositivo mecânico que executa tarefas automaticamente, realizando diversas funções por meio de sua própria força e capacidade de controle. Ele pode ser comandado por humanos ou operar de acordo com programas predefinidos, e os robôs industriais modernos também podem agir segundo princípios formulados pela tecnologia de inteligência artificial.

O braço manipulador é amplamente utilizado na indústria, e a principal tecnologia que ele contém é a de acionamento e controle, sendo geralmente uma estrutura em série.
Os robôs são divididos principalmente em estruturas em série e em paralelo: os robôs em paralelo são usados ​​principalmente em aplicações que exigem alta rigidez, alta precisão, alta velocidade e espaço limitado, sendo especialmente utilizados em triagem, manuseio, simulação de movimento, máquinas-ferramenta paralelas, usinagem de metais, juntas robóticas, interfaces com espaçonaves, etc. Os robôs em série e em paralelo formam uma relação complementar em suas aplicações. O robô em série possui um amplo espaço de trabalho, o que permite evitar o acoplamento entre os eixos de acionamento. No entanto, cada eixo do mecanismo precisa ser controlado independentemente, e encoders e sensores são necessários para melhorar a precisão do movimento.