A paletepaletização manipularrÉ um dispositivo de manuseio colaborativo homem-máquina que combina a flexibilidade da operação manual com a economia de mão de obra proporcionada pela assistência mecânica. É utilizado principalmente para operações de paletização de lotes de pequeno e médio porte e paletização flexível. Comparado com robôs de paletização totalmente automáticos, é mais adequado para cenários que exigem intervenção manual ou mudanças frequentes nos modos de paletização.
1. Principais características
Eficiente e com economia de mão de obra: a assistência por energia pneumática, elétrica ou hidráulica é utilizada para reduzir significativamente a intensidade do trabalho dos operários.
Operação flexível: guia manual do manipulador para completar a paletização, adaptando-se a mercadorias de diferentes tamanhos e formatos.
Baixo custo: investimento menor do que robôs de paletização totalmente automáticos, adequado para pequenas e médias empresas.
Seguro e confiável: equipado com sistema anticolisão, proteção contra sobrecarga, parada de emergência e outras funções para garantir a segurança da interação homem-máquina.
Fácil de aprender e usar: operação simples, os funcionários podem começar a usar sem programação complexa.
2. Principais componentes estruturais
Braço robótico (multiarticulado ou do tipo suspenso e equilibrado) – proporciona liberdade de movimento.
Dispositivo de assistência de força (pneumático/elétrico/hidráulico) – reduz a força de operação.
Efetor final (ventosa/garra/pinça) – agarra os produtos
Sistema de controle (PLC ou alça inteligente) – ajusta os parâmetros de assistência de potência.
Proteção de segurança (botão de parada de emergência, sensor anticolisão)
3. Cenários aplicáveis
Paletização de pequenos lotes e com múltiplas variedades (como nas indústrias alimentícia, de bebidas, química e eletrônica)
Empilhamento de mercadorias com formatos irregulares (como materiais ensacados, encaixotados e acondicionados em barris)
Cenários de colaboração manual e mecânica exigem que os trabalhadores ajustem o método de empilhamento de forma flexível.
Modernização da paletização manual tradicional para reduzir a fadiga dos trabalhadores e aumentar a eficiência.
Os manipuladores auxiliares para paletização são uma solução ideal entre a paletização manual e a totalmente automática, especialmente adequados para produção flexível e lotes de pequeno e médio porte. Reduzem a intensidade do trabalho dos operários, mantendo a flexibilidade e o baixo custo, sendo o equipamento preferido para modernizar as indústrias de manufatura e logística.
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Data de publicação: 12 de maio de 2025