Como equipamentos de precisão, os manipuladores mecânicos de braço rígido exigem manutenção regular para garantir uma operação estável a longo prazo. A seguir, algumas precauções comuns de manutenção:
1. Inspeção regular
Sistema de ar comprimido: Verifique se a pressão da fonte de ar está estável, se há vazamentos na tubulação e se o filtro está obstruído.
Sistema de lubrificação: Verifique se o circuito de óleo está desobstruído, se o nível de óleo está normal e se a qualidade do óleo está deteriorada.
Vedações: Verifique se as vedações, como anéis de vedação e juntas, estão desgastadas ou danificadas.
Componentes da transmissão: Verifique se componentes da transmissão, como engrenagens, correntes e rolamentos, estão desgastados ou soltos.
Sistema de controle: Verifique se os circuitos elétricos, sensores, válvulas de controle, etc., estão funcionando corretamente.
2. Limpeza e manutenção
Limpeza regular: Utilize ar comprimido ou um pano macio para remover poeira e óleo da superfície e do interior do equipamento.
Lubrificação: Lubrifique as partes deslizantes e rotativas de acordo com o manual do equipamento.
Substituição de peças de desgaste: Substitua regularmente as peças de desgaste, como anéis de vedação, juntas, elementos filtrantes, etc.
3. Teste funcional
Teste de carga: Realize testes de carga regularmente para verificar se a capacidade de carga do equipamento atende aos requisitos.
Teste de precisão: Verificar se a precisão de posicionamento do equipamento atende aos requisitos.
Teste de repetibilidade: Verificar se a repetibilidade do equipamento atende aos requisitos.
4. Precauções
Opere estritamente de acordo com as instruções: Evite danos ao equipamento devido a operação incorreta.
É proibida a sobrecarga: a sobrecarga danificará o equipamento.
Evitar colisões: Evite colisões entre o equipamento e outros objetos.
Calibre regularmente: Calibre o equipamento regularmente, conforme necessário.
Mantenha o ambiente de trabalho limpo: Evite poeira, óleo e outras contaminações nos equipamentos.
5. Defeitos comuns e tratamento
Pressão de ar insuficiente: Verifique a pressão da fonte de ar e limpe o filtro.
Movimento lento: Verifique se o circuito de óleo está desobstruído e substitua o óleo lubrificante.
Posicionamento incorreto: Verifique se o sensor e a válvula de controle estão funcionando corretamente.
Vazamento de ar: Verifique se a vedação está danificada e substitua-a.
6. Criar registros de manutenção
Registre o horário, o conteúdo, os problemas encontrados e as medidas de tratamento de cada manutenção.
Analise o estado operacional do equipamento de acordo com os registros para identificar possíveis problemas a tempo.
Data da publicação: 06/01/2025