Ciclo de manutenção do manipulador de potência de braço rígido

A duração do ciclo de manutenção será afetada por diversos fatores, incluindo:

1. Frequência e intensidade de uso: Quanto mais frequente o uso e maior o peso do manipulador, mais rápido suas peças se desgastarão e mais frequentes serão as manutenções necessárias.
2. Ambiente de trabalho: Ambientes de trabalho agressivos (como poeira, alta temperatura, umidade, gases corrosivos, etc.) aceleram o envelhecimento e os danos às peças, exigindo manutenção mais frequente.
3. Marca e modelo do manipulador: Manipuladores de diferentes marcas e modelos podem apresentar diferenças em design, materiais e processos de fabricação, portanto, os requisitos e ciclos de manutenção também serão diferentes.
4. Qualidade da manutenção: Se cada manutenção for realizada corretamente, o ciclo de manutenção poderá ser estendido adequadamente.
5. Grau de padronização dos operadores: O uso e o cuidado corretos por parte dos operadores podem reduzir o desgaste anormal dos equipamentos, prolongando assim o ciclo de manutenção.
De um modo geral, a manutenção do manipulador mecânico de braço rígido pode ser dividida nos seguintes níveis e ciclos, mas deve-se consultar o manual de manutenção específico fornecido pelo fabricante do equipamento:

Inspeção diária (verificação pré-turno):

1. Verifique se a pressão da fonte de ar está normal (caso seja pneumática).

2. Verifique se as peças de conexão estão soltas.

3. Verifique se as mangueiras, cabos, etc., estão desgastados ou danificados.

4. Verifique se o dispositivo de segurança está intacto e funcionando corretamente.

5. O operador realiza uma inspeção visual e um teste funcional simples antes do uso.

Inspeção semanal/mensal:

1. Limpeza: Limpe a superfície do manipulador para remover poeira e sujeira.

2. Lubrificação: Lubrifique as peças que necessitam de lubrificação de acordo com as instruções do manual.

3. Aperto: Verifique e aperte parafusos, porcas e outras conexões soltas.

4. Inspeção do sistema pneumático: Verificar se o cilindro, a válvula e outros componentes apresentam vazamentos e se o filtro precisa ser limpo ou substituído.

5. Inspeção do sistema hidráulico: Verificar o nível do óleo e se há vazamentos nos tubos de óleo.

Inspeção trimestral/semestre:

1. Inspeção completa: Realizar uma inspeção mais detalhada de cada componente do manipulador, incluindo peças estruturais, peças de transmissão, sistema de controle, etc.
2. Avaliação do desgaste: Avalie o grau de desgaste das peças sujeitas a desgaste e substitua-as, se necessário.
3. Teste funcional: Realizar um teste funcional abrangente para garantir que os indicadores de desempenho do manipulador atendam aos requisitos.
4. Calibração de segurança: Verifique e calibre o dispositivo de proteção de segurança.
Inspeção anual:
Inspeção e manutenção mais completas realizadas por profissionais.
Alguns componentes essenciais podem precisar ser substituídos.
Realizar calibração de precisão e avaliação de desempenho.