AmanipuladorÉ um dispositivo operacional automático que pode imitar certas funções de movimento da mão e do braço humanos para agarrar e transportar objetos ou manipular ferramentas de acordo com um programa predefinido. Caracteriza-se pela capacidade de ser programado para executar uma variedade de operações esperadas e possui as vantagens de construção e desempenho tanto de mãos humanas quanto de máquinas manipuladoras.
Os manipuladores são os primeiros manipuladores industriais e os primeiros manipuladores modernos capazes de substituir o trabalho humano pesado para alcançar a mecanização e a automação da produção, podendo operar em ambientes nocivos e protegendo a segurança pessoal. Por isso, são amplamente utilizados na fabricação mecânica, metalurgia, eletrônica, indústria leve e energia atômica.
Na vida moderna, a tecnologia avança a cada dia, e a maior diferença entre um braço manipulador e um braço humano reside na flexibilidade e na força. Ou seja, a maior vantagem do manipulador é a capacidade de realizar a mesma ação repetidamente, em condições mecânicas normais, sem jamais causar fadiga! A aplicação de braços manipuladores também se tornará cada vez mais difundida. O manipulador é um equipamento de produção automatizado de alta tecnologia, desenvolvido nas últimas décadas, que se destaca pela precisão e capacidade de executar operações em diversos ambientes. É um ramo importante da indústria.manipuladores industriais.
De acordo com o modo de acionamento, podem ser divididos em hidráulicos, pneumáticos, elétricos e mecânicos. Caracterizam-se pela capacidade de serem programados para executar uma variedade de operações esperadas, combinando em sua construção e desempenho as vantagens respectivas das máquinas humanas e das máquinas manipuladoras.
Um manipulador é composto principalmente por três partes principais: atuador, mecanismo de acionamento e sistema de controle. A mão é a parte utilizada para agarrar a peça (ou ferramenta) e possui diversas formas estruturais, como tipo de fixação, tipo de suporte e tipo de adsorção, dependendo da forma, tamanho, peso, material e requisitos operacionais do objeto agarrado. O mecanismo de movimento permite que a mão execute uma variedade de rotações (oscilações), movimentos ou movimentos compostos para realizar a ação prescrita, alterando a posição e a postura do objeto agarrado. O movimento independente do mecanismo de movimento, como levantar, telescópico e rotacionar, é chamado de grau de liberdade do manipulador. Para agarrar um objeto em qualquer posição e orientação no espaço, são necessários seis graus de liberdade. Os graus de liberdade são os parâmetros-chave do projeto de um manipulador. Quanto mais graus de liberdade, maior a flexibilidade do manipulador, maior a sua versatilidade e mais complexa a sua estrutura. Geralmente, manipuladores especiais exigem maior flexibilidade.manipuladoresPossuem de 2 a 3 graus de liberdade. O sistema de controle é utilizado para realizar movimentos específicos, controlando o motor de cada grau de liberdade do manipulador. Ele também recebe feedback de sensores para formar um controle em malha fechada estável. O núcleo do sistema de controle geralmente é composto por um chip de microcontrolador, como um microcontrolador ou um DSP (processador de sinal digital), que é programado para executar a função desejada.
Data da publicação: 29/09/2022