O sistema de pórtico manipulador inteligente para armazém de barras é uma solução altamente automatizada para movimentação e armazenamento de materiais, amplamente utilizada na indústria de manufatura, especialmente em cenários onde peças longas, como barras e tubos, precisam ser manuseadas com eficiência. O sistema combina armazenagem inteligente, movimentação automatizada e tecnologia de posicionamento preciso para melhorar significativamente a eficiência da produção, reduzir a intervenção manual e diminuir as taxas de erro.
Composição do sistema
1. Armazém de bares inteligente:
Utilizado para armazenar barras ou tubos de diferentes especificações, geralmente com uma estrutura de prateleiras de vários níveis.
Equipado com um sistema de gestão inteligente, ele pode monitorar o status do estoque em tempo real, alocar automaticamente locais de armazenamento e otimizar os caminhos de acesso.
Suporta tecnologias de identificação automática, como códigos de barras e RFID, para garantir a rastreabilidade dos materiais.
2. Manipulador de treliça:
O manipulador de treliça é o equipamento central de movimentação do sistema, geralmente composto por três eixos: X, Y e Z, e pode se mover com precisão no espaço tridimensional.
A extremidade do manipulador está equipada com um dispositivo especial que se adapta a barras de diferentes formatos e tamanhos.
Servomotores e sistemas de controle de alta precisão garantem a estabilidade e a exatidão do processo de manuseio.
3. Sistema de controle:
O PLC (Controlador Lógico Programável) ou computador industrial é usado como unidade de controle principal.
Algoritmo inteligente integrado para realizar planejamento automático de rotas, desvio de obstáculos, balanceamento de carga e outras funções.
Suporte à integração com sistemas MES (Manufacturing Execution System) ou ERP (Enterprise Resource Planning) para garantir a transmissão perfeita de dados de produção.
4. Sistema de sensores e detecção:
Equipado com diversos sensores (como sensores fotoelétricos, telêmetros a laser, etc.) para monitoramento em tempo real da posição do robô, do estado do material e das mudanças ambientais.
O sistema de detecção garante segurança e precisão durante o manuseio para evitar colisões ou danos ao material.
5. Interface homem-máquina (IHM):
Oferece uma interface de operação intuitiva para facilitar aos operadores o monitoramento do status de operação do sistema, o ajuste de parâmetros ou a solução de problemas.
Suporte ao monitoramento e operação remotos para melhorar a flexibilidade e a capacidade de manutenção do sistema.
Funções do sistema
1. Armazenamento e recuperação automáticos:
De acordo com as necessidades de produção, as especificações do material em barra são retiradas automaticamente do armazém de material em barra, ou o material em barra processado é armazenado novamente no armazém.
Suporta o armazenamento e manuseio misto de múltiplas variedades e especificações de materiais.
2. Posicionamento preciso:
Por meio de sensores e sistemas de controle de alta precisão, assegure-se de que o manipulador possa agarrar e posicionar o material da barra com exatidão.
Aplicável a cenários de processamento de alta precisão, como carga e descarga de máquinas-ferramenta CNC.
3. Agendamento inteligente:
De acordo com o plano de produção e o estado do estoque, a sequência e o percurso de movimentação de materiais são otimizados automaticamente para reduzir o tempo de espera e o consumo de energia.
Apoiar o ajuste dinâmico para se adaptar às necessidades variáveis da linha de produção.
4. Proteção de segurança:
Equipado com múltiplos mecanismos de proteção de segurança, como parada de emergência, detecção de colisão, alarme de sobrecarga, etc., para garantir a segurança do equipamento e do pessoal.
Cumprir as normas de segurança industrial (como a ISO 13849).
5. Gestão de dados:
Registre dados de acesso, manuseio e processamento de materiais em tempo real e gere relatórios para análise da equipe de gestão.
Suporte ao armazenamento e análise de dados na nuvem para fornecer uma base para a otimização da produção.
Data da publicação: 24/02/2025