A escolha de um manipulador de movimentação adequado é um passo fundamental para a implementação da produção automatizada, que envolve a análise abrangente de diversos fatores. A seguir, apresentaremos em detalhes como escolher o manipulador de movimentação ideal para você.
1. Esclarecer os requisitos de manuseio
Características da peça de trabalho: O tamanho, peso, formato, material, etc., da peça de trabalho afetam diretamente a capacidade de carga, o método de preensão e a amplitude de movimento do manipulador.
Ambiente de trabalho: Fatores como temperatura, umidade, poeira, etc., no ambiente de trabalho, afetarão a seleção de materiais e as medidas de proteção do manipulador.
Trajetória de movimento: A trajetória de movimento que o robô precisa completar, como linha reta, curva, movimento em múltiplos eixos, etc., determina o grau de liberdade e a amplitude de movimento do manipulador.
Requisitos de precisão: Para peças que exigem posicionamento de alta precisão, é necessário selecionar um robô de alta precisão.
Tempo de ciclo: Os requisitos de ritmo de produção determinam a velocidade de movimento do manipulador.
2. Seleção do tipo de robô
Robô articulado: Possui múltiplos graus de liberdade e alta flexibilidade, sendo adequado para o manuseio de peças complexas.
Robô de coordenadas retangulares: Possui uma estrutura simples e uma amplitude de movimento clara, sendo adequado para o manuseio de movimentos lineares.
Manipulador tipo SCARA: Possui alta velocidade e alta precisão no plano horizontal, sendo adequado para manipulação de alta velocidade no plano.
Manipulador do tipo paralelo: Possui estrutura compacta e boa rigidez, sendo adequado para manuseio de alta velocidade, alta precisão e cargas pesadas.
3. Capacidade de carga
Carga nominal: O peso máximo que o manipulador pode suportar de forma estável.
Repetibilidade: A precisão com que o manipulador consegue atingir repetidamente a mesma posição.
Amplitude de movimento: O espaço de trabalho do manipulador, ou seja, o alcance que o efetor final do manipulador pode atingir.
4. Modo de condução
Acionamento do motor: Acionamento por servomotor, alta precisão e alta velocidade.
Acionamento pneumático: Estrutura simples, baixo custo, mas com precisão e velocidade relativamente baixas.
Acionamento hidráulico: Grande capacidade de carga, porém com estrutura complexa e alto custo de manutenção.
5. Sistema de controle
Controle PLC: Estável e confiável, fácil de programar.
Servoacionamento: Alta precisão de controle e velocidade de resposta rápida.
Interface homem-máquina: Operação simples, fácil de configurar e manter.
6. Efetor final
Ventosa de sucção a vácuo: Adequada para sugar peças planas e lisas.
Pinça mecânica: adequada para agarrar peças de trabalho com formato irregular.
Ventosa magnética: adequada para segurar materiais ferromagnéticos.
7. Proteção de segurança
Dispositivo de parada de emergência: interrompe o funcionamento do manipulador em caso de emergência.
Proteção fotoelétrica: impede que o pessoal entre na área perigosa por engano.
Sensor de força: detecta colisões e protege equipamentos e pessoal.
Data da publicação: 23/09/2024