Como alcançar a automação completa do processo de fabricação de máquinas-ferramenta?

Um robô de carga e descarga é um dispositivo usado para automatizar completamente o processo de fabricação de máquinas-ferramenta.

Um robô de carga e descarga automatiza principalmente o processo de fabricação de máquinas-ferramenta e utiliza tecnologia de processamento integrada. É adequado para carga e descarga, torneamento e rotação de peças em linhas de produção. Muitas operações de usinagem dependem de máquinas dedicadas ou mão de obra manual. Isso é ideal para um número limitado de produtos e baixa capacidade de produção. No entanto, com os avanços tecnológicos e o ritmo acelerado de atualizações de produtos, o uso de máquinas dedicadas ou mão de obra manual expôs diversas deficiências e fragilidades. Em primeiro lugar, as máquinas dedicadas exigem grande espaço físico, são complexas e requerem manutenção inconveniente, tornando-as inadequadas para a produção automatizada em linhas de montagem. Em segundo lugar, elas carecem de flexibilidade, dificultando a adaptação a condições em rápida mudança e impedindo ajustes na variedade de produtos. Além disso, a mão de obra manual aumenta a intensidade do trabalho, é propensa a acidentes de trabalho e resulta em eficiência relativamente baixa. Ademais, a qualidade dos produtos fabricados com métodos manuais de carga e descarga não é suficientemente estável para atender às demandas da produção em larga escala.

Os problemas acima podem ser resolvidos utilizando um sistema automatizado de movimentação flexível com robôs para carga e descarga. Este sistema oferece alta eficiência e qualidade estável do produto, alta flexibilidade e confiabilidade, além de uma estrutura simples e de fácil manutenção. Ele atende às necessidades de produção de uma ampla gama de produtos, permitindo que os usuários ajustem rapidamente os mix de produtos e expandam a capacidade produtiva, reduzindo significativamente a carga de trabalho dos operários.

Características mecânicas
O robô de carga e descarga adota um design modular e pode ser combinado em diversas configurações para formar uma linha de produção com múltiplas unidades. Seus componentes incluem: colunas, travessas (eixo X), vigas verticais (eixo Z), sistemas de controle, sistemas de alimentação para carga e descarga e sistemas de garras. Cada módulo é mecanicamente independente e pode ser combinado arbitrariamente dentro de um determinado alcance, possibilitando a produção automatizada de equipamentos como tornos, centros de usinagem, máquinas de engrenagens, máquinas de eletroerosão e retificadoras.

O robô de carga e descarga pode ser instalado e configurado separadamente do centro de usinagem, e a parte da máquina-ferramenta pode ser uma máquina padrão. A parte do robô é uma unidade completamente independente, permitindo a automação e atualizações de máquinas-ferramenta existentes, mesmo nas instalações do cliente. Em outras palavras, quando o robô apresenta uma falha, ele precisa apenas ser ajustado ou reparado, sem afetar a operação normal da máquina-ferramenta.

Sistema de controle
O sistema de controle do robô é o cérebro de toda a linha de automação, controlando cada parte do mecanismo, que pode funcionar de forma independente ou coordenada para concluir a produção sem problemas.

Funções do sistema de controle do robô:

① Programação da trajetória do robô;

② Funcionamento independente de cada parte do mecanismo;

③ Fornecer as orientações operacionais e informações de diagnóstico necessárias;

④ Coordenar o processo de trabalho entre o robô e a máquina-ferramenta;

⑤O sistema de controle possui amplos recursos de portas de E/S e é expansível;

⑥Múltiplos modos de controle, como: automático, manual, parada, parada de emergência e diagnóstico de falhas.

Vantagens

(1) Alta eficiência de produção: Para melhorar a eficiência da produção, o ritmo de produção deve ser controlado. Além do ritmo fixo de produção e processamento que não pode ser melhorado, o carregamento e descarregamento automáticos substituem a operação manual, o que pode controlar bem o ritmo e evitar o impacto de fatores humanos no ritmo de produção, melhorando muito a eficiência da produção.

(2) Modificação flexível do processo: Podemos alterar rapidamente o processo de produção modificando o programa e os dispositivos de fixação da garra. A velocidade de depuração é rápida, eliminando a necessidade de tempo de treinamento do funcionário e colocando rapidamente em produção.

(3) Melhorar a qualidade das peças: A linha de produção robotizada é totalmente executada por robôs, desde o carregamento, fixação e descarregamento, reduzindo as etapas intermediárias. A qualidade das peças é significativamente melhorada, especialmente a superfície, que fica mais bonita.

Na prática, robôs automáticos de carga e descarga podem ser amplamente utilizados em praticamente todos os setores da produção industrial. Eles apresentam vantagens como facilidade de operação, alta eficiência e alta qualidade das peças produzidas. Ao mesmo tempo, liberam os operadores de ambientes de trabalho pesados ​​e monótonos. Por isso, são cada vez mais procurados pelos fabricantes. Possuir uma linha de produção desse tipo certamente destacará a capacidade produtiva da empresa e aumentará sua competitividade no mercado. Trata-se de uma tendência inevitável na produção e no processamento industrial.