Os manipuladores pneumáticos são acionados por força pneumática (ar comprimido) e os movimentos das ferramentas de preensão são controlados por válvulas pneumáticas.
A posição do manômetro e da válvula de ajuste varia de acordo com a estrutura da ferramenta de fixação da carga. O ajuste manual é utilizado ao manusear cargas com o mesmo peso por longos períodos. Durante o primeiro ciclo de manuseio, a pressão de balanceamento é ajustada manualmente com a válvula de ajuste. Ela será ajustada novamente apenas ao manusear cargas com peso diferente. A pressão de balanceamento atua indiretamente no cilindro do sistema, equilibrando a carga içada. Quando a carga é içada ou abaixada manualmente, uma válvula pneumática especial mantém a pressão no cilindro constante, de modo que a carga esteja em perfeitas condições de equilíbrio. A carga é liberada somente quando é colocada no chão; caso contrário, ela é abaixada em modo "freio" até ser colocada no chão. Ajuste da pressão de balanceamento: Se o peso da carga variar ou se a carga for içada pela primeira vez, a pressão de controle na válvula de ajuste deve ser zerada. Isso é indicado por um manômetro específico, e o procedimento de ajuste é o seguinte: zere a pressão de balanceamento por meio da válvula de ajuste e verifique a pressão no manômetro; conecte a carga à ferramenta; Pressione o botão de “elevação” (pode ser o mesmo botão de engate ou fixação); aumente a pressão de equilíbrio girando a válvula de ajuste até atingir o equilíbrio de carga.
Medidas de segurança: Em caso de falha no fornecimento de ar, o sistema permite que a ferramenta de preensão se mova lentamente para baixo até atingir o batente mecânico ou o piso (tanto na condição "carregada" quanto na condição "descarregada"). O movimento do braço em torno do eixo é freado (o levantamento dos eixos da ferramenta é opcional).
Data da publicação: 27/06/2023