An manipulador assistidoO movimento é realizado por um sistema de assistência elétrica que contrabalança o peso do próprio braço e da carga que ele carrega. Isso cria uma sensação de "gravidade zero", permitindo que um operador humano mova e posicione um objeto pesado com muito pouco esforço físico.
Princípios-chave do movimento
Contrapeso: O princípio fundamental é neutralizar a força da gravidade. O sistema de energia do manipulador detecta continuamente o peso da carga e aplica uma força igual e oposta. Isso significa que o operador não precisa levantar o peso; ele só precisa fornecer a força direcional para mover o objeto.
Operação: O operador mantém o controle direto. Ele segura uma alça ergonômica e guia o braço na direção desejada. Os sensores do manipulador detectam o leve empurrão ou puxão do operador e ativam o sistema de assistência hidráulica para mover a carga suavemente.
Braço articuladoO braço do manipulador é feito de elos rígidos e articulados, semelhantes a um braço humano. Isso permite movimentos em múltiplos eixos, possibilitando ao operador contornar obstáculos e posicionar objetos com precisão no espaço tridimensional.
Fontes de energia
O movimento com assistência elétrica é normalmente fornecido por um dos dois sistemas a seguir:
Pneumático (Acionado por ar): Esses sistemas utilizam ar comprimido para acionar cilindros. São conhecidos por proporcionar um movimento muito fluido e "flutuante", sendo uma opção econômica para diversas aplicações.
Servomotores elétricos: Esses sistemas utilizam motores elétricos e software avançado. Oferecem maior precisão, adaptam-se automaticamente a mudanças no peso da carga e permitem perfis de movimento programáveis.
O robô possui um amplo leque de aplicações. Então, como se comporta o movimento do manipulador?
Tipo de deslocamento reto: Este tipo de movimento do braço robótico possui apenas três coordenadas de ângulo reto para o movimento linear, ou seja, o braço realiza apenas elevação elástica, translação e outros movimentos. O gráfico da sua escala de movimento pode ser uma linha reta, um plano retangular ou um retângulo. Este tipo de robô tem um layout simples, movimentos intuitivos e é fácil de atender a certos requisitos de precisão, mas ocupa um espaço grande e a escala de trabalho correspondente é pequena.
Tipo flexão e extensão: Este tipo de braço manipulador possui duas partes, um braço grande e um braço pequeno. Além do braço grande, que permite inversão horizontal e mobilidade de inclinação, o braço pequeno, em relação ao braço grande, realiza movimento de inclinação. Do ponto de vista morfológico, o braço pequeno, em relação ao braço grande, realiza movimentos de flexão e extensão. Devido a essa característica, é denominado tipo flexão e extensão, e sua escala de movimento é representada graficamente por uma esfera.
Tipo de inclinação: Este tipo de movimento do braço robótico assistido, além da inversão horizontal, também inclui a inclinação do braço. Esses dois graus de movimento, juntamente com a elasticidade do braço, constituem um robô completo do tipo inclinação. Seu movimento é representado graficamente por uma esfera oca, característica do movimento de inclinação, sendo por conveniência denominado tipo inclinação. Normalmente, apenas os manipuladores assistidos que apresentam inclinação do braço, sem inversão horizontal, são chamados de tipo inclinação.
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Data da publicação: 08/09/2025