Como o manipulador assistido realiza seu movimento?

Manipuladores robóticospode reduzir a intensidade do trabalho, melhorar a qualidade do produto, melhorar as condições de trabalho e evitar acidentes pessoais.Em alta temperatura, alta pressão, baixa temperatura, baixa pressão, poeira, ruído e poluição radioativa e tóxica no ambiente hostil, a aplicação do robô pode substituir parcial ou completamente o humano para concluir com segurança o trabalho, produção rítmica, etc. Em geral, o robô tem uma ampla perspectiva de aplicação.Então, como é o movimento do manipulador?
Tipo de deslocamento reto: Este tipo de movimento do braço do robô possui apenas três coordenadas em ângulo reto para movimento linear do grau de atividade, ou seja, o braço apenas para elevação elástica e translação e outros movimentos, o gráfico de sua escala de movimento pode ser uma linha reta um plano retangular ou um corpo retangular.Este tipo de layout de robô é movimento simples e intuitivo, fácil de completar certos requisitos de precisão, mas o espaço que ocupa é grande escala de trabalho correspondente é pequena.
Tipo de flexão e extensão: Esta forma demanipuladorbraço tem duas partes, braço grande e braço pequeno, além do braço grande com reversão horizontal e mobilidade de passo, braço pequeno em relação ao braço grande e movimento de passo.Do ponto de vista morfológico, o braço pequeno em relação ao braço grande para o movimento de flexão e extensão, de acordo com essa característica é denominado tipo de flexão e extensão, seu movimento em escala gráfica para a esfera.
Tipo de arremesso: Esse tipo de movimento do braço do robô assistido além da inversão horizontal dessa atividade, mas também tem o braço de arremesso dessa atividade, esses dois graus de atividade e atividade elástica do braço constitui um robô do tipo arremesso completo, sua escala de movimento gráficos para um movimento característico de esfera oca para arremesso, por conveniência chamado tipo de arremesso, geralmente apenas com o arremesso do braço e sem atividade de reversão do braço domanipulador assistidoé chamado de tipo de passo.