O manipulador é um dispositivo operacional automático capaz de imitar algumas funções da mão e do braço para agarrar, transportar objetos ou operar ferramentas de acordo com procedimentos predefinidos. Considerado o primeiro robô industrial e também o primeiro robô moderno, o manipulador pode substituir o trabalho pesado humano, possibilitando a mecanização e a automação da produção. Ele pode operar em ambientes nocivos, protegendo a segurança pessoal, e é amplamente utilizado na fabricação de máquinas, metalurgia, eletrônica, indústria leve, energia atômica e outros setores.
Desenvolvido com base em robôs antigos que surgiram nos primórdios da robótica, o desenvolvimento da tecnologia da computação e da automação, especialmente desde o surgimento do primeiro computador digital em 1946, impulsionou o progresso dos computadores em direção à alta velocidade, grande capacidade e baixo custo. Simultaneamente, a necessidade urgente de produção em massa impulsionou o avanço da tecnologia de automação, o que lançou as bases para o desenvolvimento da robótica.
Por outro lado, a pesquisa em tecnologia de energia nuclear exige máquinas operacionais para manipular materiais radioativos em vez de humanos. Nesse contexto, os Estados Unidos desenvolveram um manipulador controlado remotamente em 1947 e um manipulador mecânico mestre-escravo em 1948. O manipulador foi desenvolvido inicialmente nos Estados Unidos. Em 1954, o americano Devor propôs o conceito de robôs industriais e solicitou uma patente. O principal objetivo da patente era controlar as articulações do robô com o auxílio da tecnologia servo, utilizando a mão humana para ensinar o robô, permitindo que o robô gravasse e reproduzisse a ação.
Este é chamado de robô de ensino e representação. Quase todos os robôs existentes utilizam esse método de controle. Em 1958, a United States Control Company desenvolveu o primeiro robô rebitador. Os primeiros modelos práticos como produtos robóticos foram o “VERSTRAN”, lançado pela AMF, e o “UNIMATE”, lançado pela UNIMATION em 1962. Esses robôs industriais são compostos principalmente por mãos e braços semelhantes aos humanos, que podem substituir o trabalho pesado de pessoas para alcançar a mecanização e a automação da produção, e podem operar em ambientes nocivos, protegendo a segurança pessoal. Por isso, são amplamente utilizados na fabricação de máquinas, metalurgia, eletrônica, indústria leve, energia atômica e outros setores.
Data da publicação: 02/04/2024