A preensão robótica de tijolos é uma tarefa comum na automação industrial, especialmente na construção civil, logística e outros setores. Para obter uma preensão eficiente e estável, os seguintes aspectos precisam ser considerados de forma abrangente:
1. Projeto da garra
Garra de aperto: Este é o tipo mais comum de garra, que prende tijolos fechando duas ou mais garras. O material da garra deve ter resistência e durabilidade suficientes, e o tamanho e o peso do tijolo devem ser considerados para projetar a abertura da mandíbula e a força de aperto adequadas.
Pinça de sucção a vácuo: Adequada para tijolos com superfícies lisas, a fixação é feita por adsorção a vácuo. O material da ventosa deve ter boa vedação e resistência ao desgaste, e o número adequado de ventosas e o grau de vácuo devem ser selecionados de acordo com o tamanho e o peso do tijolo.
Pinça magnética: Adequada para tijolos feitos de materiais magnéticos, a preensão é realizada por meio de adsorção magnética. A força magnética da pinça deve ser ajustada de acordo com o peso do tijolo.
2. Seleção de robôs
Capacidade de carga: A capacidade de carga do robô deve ser maior que o peso do tijolo, e uma certa margem de segurança deve ser considerada.
Área de atuação: A área de atuação do manipulador deve abranger as posições de coleta e colocação de tijolos.
Precisão: Selecione o nível de precisão adequado de acordo com os requisitos da tarefa para garantir uma preensão precisa.
Velocidade: Selecione a velocidade adequada de acordo com o ritmo de produção.
3. Sistema de controle
Planejamento de trajetória: Planeje a trajetória de movimento do manipulador de acordo com o método de empilhamento e a posição de preensão dos blocos.
Controle de feedback de força: Durante o processo de preensão, a força aplicada é monitorada em tempo real por meio do sensor de força para evitar danos aos blocos.
Sistema de visão: O sistema visual pode ser usado para localizar os tijolos e melhorar a precisão da preensão.
4. Outras considerações
Características dos tijolos: Considere o tamanho, peso, material, condição da superfície e outros fatores dos tijolos, e selecione a garra e os parâmetros de controle apropriados.
Fatores ambientais: Considere a temperatura, a umidade, a poeira e outros fatores do ambiente de trabalho e selecione o manipulador e as medidas de proteção adequadas.
Segurança: Projetar medidas de proteção adequadas para evitar acidentes durante a operação do manipulador.
Data da publicação: 14 de outubro de 2024