Com o avanço contínuo das tecnologias, a maior diferença entre obraços manipuladores industriaisA principal vantagem do manipulador, que se destaca entre os braços humanos, é a flexibilidade e a resistência. Ou seja, a maior vantagem do manipulador é a capacidade de executar o mesmo movimento repetidamente em circunstâncias normais, sem se cansar! Como um equipamento de produção automatizado de alta tecnologia desenvolvido nas últimas décadas, o manipulador pode operar com precisão em diversos ambientes. Os manipuladores industriais podem ser subdivididos em hidráulicos, pneumáticos, elétricos e mecânicos, de acordo com o método de acionamento.
Com base no surgimento dos primeiros robôs na antiguidade, a pesquisa sobre manipuladores teve início em meados do século XX. Com o desenvolvimento da computação e da tecnologia de automação, especialmente desde a introdução do primeiro computador eletrônico digital em 1946, os computadores fizeram progressos notáveis em termos de alta velocidade, alta capacidade e baixo custo. Ao mesmo tempo, a necessidade urgente de produção em massa impulsionou o avanço da tecnologia de automação, que, por sua vez, lançou as bases para o desenvolvimento de manipuladores.
A pesquisa em tecnologia de energia nuclear exigia máquinas específicas para substituir pessoas no manuseio de materiais radioativos. Nesse contexto, os Estados Unidos desenvolveram um manipulador controlado remotamente em 1947 e um manipulador mecânico mestre-escravo em 1948.
O conceito demanipulador industrialFoi proposto e patenteado pela primeira vez pela Devol em 1954. O principal objetivo da patente é controlar as articulações do manipulador com o auxílio da tecnologia servo, utilizando as mãos humanas para ensinar o manipulador a se mover, permitindo que o manipulador grave e reproduza esses movimentos.
O primeiro robô rebitador foi desenvolvido pela United Controls em 1958. Os primeiros modelos práticos de produtos robóticos (reprodução didática) foram o “VERSTRAN”, lançado pela AMF em 1962, e o “UNIMATE”, lançado pela UNIMATION. Esses robôs industriais consistem principalmente em mãos e braços semelhantes aos humanos, que podem substituir o trabalho humano pesado para alcançar a mecanização e a automação da produção, operar em ambientes perigosos, protegendo a segurança pessoal, e, portanto, são amplamente utilizados nos setores de manufatura mecânica, metalurgia, eletrônica, indústria leve e energia atômica.
Manipuladores industriais são dispositivos de manipulação automática que podem imitar algumas das funções das mãos e braços humanos, agarrando e transportando objetos ou manipulando ferramentas de acordo com um procedimento predefinido. Para obter mais informações sobre manipuladores industriais, entre em contato.Tongli.
Data da publicação: 19 de agosto de 2022