Componentes do manipulador pneumático e sua função

O uso de manipuladores pneumáticos está se tornando cada vez mais comum, mas você sabe quais são seus componentes? Sabe quais são suas funções? A seguir, a Tongli explorará esse robô industrial com você.

Estrutura das partes do manipulador pneumático

O robô industrial consiste em uma base, uma coluna, componentes cilíndricos, um freio, um reservatório de combustível, diversas juntas rotativas, uma alavanca de operação e um dispositivo de fixação, entre outros. É um dos robôs manipuladores mais comuns atualmente. O manipulador é capaz de se mover e girar livremente dentro de sua área de atuação, e geralmente nos referimos às juntas móveis como graus de liberdade.

1. A base: Garante que o robô industrial não se desloque ao transportar objetos pesados ​​e que possa transportar objetos grandes e pequenos de forma muito estável. Basicamente, ele não vai ficar pendurado nem cair, pois é muito sólido.

2. Coluna: O equipamento geralmente utiliza uma coluna rígida, que oferece bom suporte. Mesmo que o peso do objeto seja elevado, ele não vibrará durante o manuseio.

3. Cilindro: Sua principal função é equilibrar a carga do dispositivo de fixação, facilitando o transporte de objetos pesados ​​e economizando mão de obra.

4. Componentes: O manipulador pneumático geralmente transporta itens grandes e depende principalmente de componentes para garantir a qualidade do produto durante o transporte.

5. Freios: Para garantir que as peças não funcionem quando os robôs manipuladores pararem de operar.

6. Tanque de armazenamento de ar: Utilizado como fonte de ar de reserva.

 

Ocomponentesde ppneumáticomanipulador

1. Componentes: Os manipuladores industriais envolvem componentes pneumáticos, como cilindros oscilantes, cilindros duplos, cilindros tipo caneta e componentes de processamento de ar comprimido.
2. A unidade de tratamento de ar comprimido consiste em um filtro regulador de pressão, uma válvula de entrada de ar e um cotovelo. O ar comprimido é fornecido por um compressor de ar com faixa de pressão de 0,6 a 1,0 MPa e pressão de saída ajustável de 0 a 0,8 MPa. O ar comprimido de saída é enviado para cada unidade de trabalho.
3. Cilindro da caneta: O material é enviado para a posição correspondente pelo movimento de vaivém do cilindro. Se a direção do fluxo de ar de entrada e saída mudar, a direção do movimento do cilindro também mudará. Os interruptores magnéticos em ambos os lados do cilindro são usados ​​principalmente para verificar se o cilindro se moveu para a posição especificada.
4. Válvula solenoide de bobina dupla: Controla principalmente a entrada e saída de ar do cilindro, permitindo o movimento de expansão e contração. Observe a indicação vermelha das luzes positiva e negativa; se os terminais positivo e negativo estiverem invertidos, a válvula também funcionará, mas a indicação permanecerá no estado fechado.
5. Válvula solenoide de bobina simples: Controla o movimento do cilindro em uma única direção, permitindo a expansão e a contração. A diferença em relação à válvula solenoide de bobina dupla é que a posição inicial da válvula de bobina dupla não é fixa, podendo controlar duas posições à vontade, enquanto a posição inicial da válvula de bobina simples é fixa e só pode controlar uma direção.

 

Sensores principaisde ppneumáticomanipulador

O robô industrial detecta seu próprio estado, como velocidade, posição e aceleração, por meio dos sensores internos do perceptron, que por sua vez interagem com informações ambientais, como distância, temperatura e pressão, detectadas por sensores externos. Na etapa seguinte, o controlador seleciona o modo ambiental correspondente para direcionar o robô a concluir a tarefa. Os sensores utilizados nos robôs manipuladores são principalmente os seguintes:

1. Sensores fotoelétricos

Princípio: A luz de detecção do emissor é irradiada sobre o objeto a ser medido e, em seguida, ocorre emissão difusa. Após o receptor receber uma luz refletida suficientemente forte, o interruptor fotoelétrico começa a funcionar.

1. Interruptor de proximidade indutivo

Princípio: O sensor de proximidade indutivo possui um oscilador interno que gera um campo magnético alternado. Quando a distância de indução atinge um determinado alcance, correntes parasitas são geradas no alvo metálico, enfraquecendo a intensidade da oscilação. A oscilação do oscilador e a mudança na vibração de parada são processadas pelo circuito amplificador posterior e finalmente convertidas em um sinal de comutação.

1. Detecção de posição do pistão do cilindro ---- interruptor magnético

Princípio: Após o pistão do cilindro com anel magnético se mover para a posição especificada, as duas peças metálicas dentro do interruptor magnético se fecham sob a ação do campo magnético e disparam o sinal.

 

TO princípio de funcionamento do manipulador pneumático

O robô industrial é composto principalmente pelo sistema de controle, sistema de acionamento, atuador e sistema de detecção de posição. Sob o controle do programa PLC, o atuador se move através do acionamento pneumático.

As informações do sistema de controle transmitem o comando ao atuador e rastreiam o movimento.robôs manipuladoresA ação será executada e um alarme será acionado imediatamente caso ocorra um erro ou falha.

A posição real do atuador é transmitida ao sistema de controle por meio do dispositivo de detecção de posição, que, em última instância, move o atuador para a posição especificada com um certo grau de precisão.

 

Conhecimento adicional

O ar comprimido utilizado no acionamento pneumático dorobô industrialO ar comprimido contém principalmente umidade, que, quando utilizada diretamente, pode prejudicar o desempenho do cilindro e corroer a peça de trabalho. Para remover a umidade do ar comprimido, é necessário instalar um dispositivo de separação de água. Selecione ar comprimido com densidade inferior a 6 kg/cm², utilize uma válvula redutora de pressão para regular a pressão do gás e certifique-se de que o acumulador tenha gás suficiente. Para garantir que a pressão não caia enquanto o gás estiver sendo consumido, verifique se há queda no tanque de combustível. A velocidade do robô pneumático diminuirá e seu movimento ficará desregulado devido à baixa pressão do gás. Portanto, é necessário um relé de pressão no circuito de ar. Quando a pressão do ar estiver abaixo da pressão especificada, o circuito é interrompido e o trabalho para, protegendo o equipamento.manipulador pneumáticobem.