Manipulador automatizadoPode ser a causa da falha, pois as peças de articulação do manipulador são, em sua maioria, fixadas por parafusos, e a vibração prolongada pode causar o afrouxamento desses parafusos, resultando em folga no manipulador, fratura de partes do bloco de articulação, etc. Por outro lado, a vibração do robô causa o afrouxamento de conexões de fios, relés soltos, mau contato com o circuito elétrico e outros problemas. Isso pode levar a comportamentos descontrolados do robô, falha no controle elétrico, queima do circuito elétrico, entre outros.
1. Amortecedor de pressão de óleo: deve ser trocado regularmente.
2. Com o tempo, as vedações da tampa da extremidade do cilindro, o tubo de gás refletor e as juntas devem ser substituídos em tempo hábil.
3. Realizar inspeções regulares a cada 12 meses para verificar e corrigir problemas em conexões de fios, plugues, tomadas, etc.
4. Componentes pneumáticos: abreviadamente, as iniciativas robóticas multifuncionais dependem totalmente da propulsão por ar comprimido, necessitando de uma fonte de ar com turbulência constante e sem necessidade de água.
Como o gás e a água são dois meios diferentes, sendo o gás invisível e a água tangível, a presença de água no tubo de gás, no cilindro e na estagnação eletromagnética pode causar incrustações, travamento da válvula solenoide, vazamento de gás, desgaste da vedação de gás, vazamento no cilindro, vazamento externo e outras situações. O cilindro pode apresentar instabilidade, movimento lento, ausência de movimento ou movimento repentino e rápido, além de rompimento do tubo de gás e das juntas.
Resumindo,o robô automatizadoPode substituir eficientemente o trabalho manual, melhorando a produtividade das empresas e reduzindo os custos de manutenção. No entanto, a manutenção diária deve ser realizada com cuidado para evitar falhas nos robôs automatizados e impactos na eficiência da produção.
Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd.É uma empresa de manufatura moderna especializada em pesquisa e desenvolvimento, projeto, produção, vendas e serviços de automação de equipamentos de armazenagem e movimentação.
Data da publicação: 10 de dezembro de 2021
