Omanipulador de potência de estrutura treliçadaÉ um dispositivo inovador para movimentação de materiais que combina as vantagens do movimento linear da treliça (pórtico) com as características de assistência manual do manipulador motorizado (ou ponte rolante de equilíbrio). Ele foi projetado para fornecer aos operadores uma solução de grande escala, alta precisão, fácil e que economiza mão de obra para movimentação e posicionamento de objetos pesados, especialmente para cenários industriais que exigem operação manual flexível e uma grande área de trabalho.
Composição principal e princípio de funcionamento
Estrutura principal em treliça (estrutura tipo pórtico):
Vigas e colunas: formam uma estrutura estável em forma de “porta” que abrange toda a área de trabalho.
Guias lineares de precisão e sistemas de acionamento: Guias lineares de alta precisão são instaladas nas vigas, geralmente controladas por cremalheiras, correias síncronas ou fusos de esferas acionados por servomotores, permitindo que o carro (ou mecanismo de deslocamento) que transporta o manipulador motorizado se mova com precisão, suavidade e em uma ampla faixa ao longo do eixo X (direção horizontal). Alguns sistemas também podem se mover ao longo do eixo Y para cobrir uma área plana maior.
Manipulador de PoderBraço de balanceamento: Esta é a unidade operacional principal do sistema, instalada sob o carrinho móvel na estrutura. Utiliza o princípio de balanceamento pneumático, elétrico ou mecânico para compensar ou equilibrar a maior parte do peso da peça manipulada, permitindo que o operador mova objetos pesados com apenas uma pequena força de empurrar e puxar. O próprio manipulador motorizado tem a capacidade de elevar e abaixar no eixo Z (direção vertical), além de uma certa amplitude de rotação e inclinação. Garra/Efetor final: Instalada na extremidade do manipulador motorizado, é a parte que entra em contato direto com a peça. É personalizada de acordo com as características do produto transportado (formato, tamanho, peso, material, sensibilidade da superfície, etc.). Os tipos mais comuns são: garras pneumáticas, ventosas a vácuo, ventosas eletromagnéticas, grampos, ganchos, etc. O operador controla a abertura e o fechamento da garra através da alavanca ou botão de operação no manipulador motorizado. Sistema de controle: Comparado com robôs totalmente automáticos, seu sistema de controle é relativamente simples. É responsável principalmente por:
Posicionamento e movimentação do carro da treliça nos eixos X/Y (pode ser assistido eletricamente ou puramente manual, por empurrar e puxar).
Ajuste da força de equilíbrio do manipulador de potência.
Controle de abertura e fechamento da braçadeira.
Função de proteção de segurança.
Vantagens
A experiência definitiva em economia de esforço: Combinada com o efeito de "gravidade zero" do manipulador motorizado, os operadores podem transportar sem esforço centenas de quilos ou até toneladas de objetos pesados.
Ampla área de operação: A estrutura treliçada proporciona um alcance horizontal de trabalho maior do que um guindaste cantilever independente ou um manipulador motorizado individual, podendo cobrir toda a área de trabalho ou abranger vários dispositivos.
Posicionamento de alta precisão e flexibilidade manual: Combina a capacidade de posicionamento preciso da máquina com o julgamento flexível do ser humano. Os operadores podem usar feedback tátil e julgamento visual para obter posicionamento e montagem mais precisos, flexíveis e adaptáveis a situações complexas do que os robôs convencionais.
Aumentar a eficiência da produção: Reduz o trabalho físico e agiliza o manuseio, melhorando assim a eficiência geral da linha de produção.
Garantir a segurança no trabalho: Reduzir significativamente o risco de lesões relacionadas ao trabalho, como entorses, distensões e esmagamentos, que podem ser causadas pelo manuseio manual de objetos pesados.
Adaptável a peças complexas: Os manipuladores elétricos com estrutura treliçada apresentam vantagens exclusivas para peças com formatos irregulares, centros de gravidade instáveis ou que exigem ajuste manual preciso de ângulos.
Alto aproveitamento do espaço: Geralmente instalado acima da linha de produção, não ocupa espaço valioso no solo.
Investimento relativamente flexível: Comparado com sistemas robóticos totalmente automatizados, seu investimento inicial e complexidade de programação são geralmente menores, e apresenta um retorno sobre o investimento mais elevado.
Data da publicação: 09/06/2025