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4 tipos de motores usados ​​em manipuladores industriais

An manipulador industrialÉ um tipo de máquina desenvolvida especificamente para aplicações industriais, como soldagem e movimentação de materiais, etc. Escolher o motor ideal para o seu robô industrial é sempre uma tarefa complexa, especialmente durante o projeto de robôs para a indústria. A seguir, apresentamos os quatro principais tipos de motores para ajudá-lo a escolher o motor mais adequado.

1. Motor CA
Um motor CA pode ser dividido em motor assíncrono e motor síncrono. Por exemplo, um motor CA de indução é um dispositivo do tipo assíncrono que consiste principalmente em um estator e um rotor com enrolamento de fio. A fonte de alimentação é conectada ao fio e a corrente CA que flui através dele induz um campo eletromagnético no fio enrolado, um campo forte que fornece energia para o movimento do rotor. Os motores síncronos são motores de velocidade constante que operam sincronizadamente com a frequência da rede CA e são normalmente usados ​​onde se exige velocidade constante precisa.

2. Motor CC
Os motores CC são frequentemente usados ​​emmanipulador industriale muitas outras aplicações industriais, pois os motores CC são fáceis de controlar em termos de velocidade e direção, e podem suportar uma ampla faixa de velocidades, da velocidade máxima à parada completa. Caracterizados por uma alta relação torque/inércia, os motores CC podem responder rapidamente às mudanças nos sinais de controle.

3. Servomotor
Um servomotor é utilizado em um sistema de malha fechada com controlador digital. O controlador envia comandos de velocidade para o amplificador de acionamento, que por sua vez fornece energia ao servomotor. Algum tipo de dispositivo de realimentação, como um resolver ou um encoder, fornece informações sobre a posição e a velocidade do servomotor. O resolver ou encoder pode ser integrado ao motor ou localizado remotamente.

4. Motor de passo
O motor de passo pode operar com ou sem feedback, e sua rotação é dividida em pequenos passos angulares. Ele é controlado por um sinal de comando de pulso e pode parar exatamente no ponto de comando sem a necessidade de freio ou embreagem. Quando a energia é interrompida, o motor de passo PM geralmente permanece em sua última posição.

Tongli, um modernofabricante de manipuladores industriaisEspecializada em pesquisa e desenvolvimento, projeto, produção, vendas e serviços de automação para equipamentos de armazenagem e movimentação, a empresa se dedica a fornecer manipuladores industriais com diversos tipos de motores disponíveis.


Data da publicação: 07/07/2022