Manipulador multiaxial
1. Movimento livre; 2. Controle automático e programação repetível; 3. Flexível com diferentes funções de acordo com as diferentes ferramentas de operação; 4. Alta confiabilidade, alta velocidade e alta precisão.
Como uma estrutura de sistema simples e de baixo custo para soluções de robôs automatizados, os manipuladores multieixos podem ser utilizados em diversas áreas da produção industrial, como dispensação, aplicação de plástico, pulverização, paletização, triagem, embalagem, soldagem, processamento de metais, manuseio, carga e descarga, montagem e impressão, entre outras. Eles possuem significativo valor de aplicação em termos de substituição de mão de obra, melhoria da eficiência da produção e estabilização da qualidade do produto. Para diferentes aplicações, existem diferentes requisitos de projeto para manipuladores multieixos, como a seleção de diferentes métodos de transmissão de acordo com os requisitos de precisão e velocidade, e a seleção de diferentes dispositivos de fixação (fixadores, garras e estrutura de montagem, etc.) para a cabeça de trabalho final, de acordo com os requisitos específicos do processo. Além disso, há opções de projeto para programação de ensino, posicionamento por coordenadas, reconhecimento visual e outros modos de operação, de forma a atender aos requisitos de aplicação de diferentes campos e condições de trabalho.
O robô multieixos é um robô de uso geral com aparência e estrutura compactas. Cada junta é equipada com um redutor de alta precisão. A alta velocidade das juntas permite a execução de operações flexíveis, como manuseio, paletização, montagem e moldagem por injeção. Método de instalação.
(1) Manuseio e paletização de materiais (2) Embalagem e montagem (3) Retificação e polimento (4) Soldagem a laser (5) Soldagem por pontos (6) Moldagem por injeção (7) Corte/rebarbação
●Adota a estrutura de servomotor e redutor, com forte capacidade de carga, ampla faixa de trabalho, alta velocidade e alta precisão.
●O sistema de controle do manipulador é simples e fácil de aprender, sendo muito adequado para uso em produção.
●O corpo do robô adota fiação parcialmente interna, o que é seguro e ecológico.
Introdução
a) O mesmo manipulador de braço rígido com força controlada pode equilibrar diversos pesos, de 2 a 500 kg.
b) O manipulador com assistência elétrica é composto por uma estrutura de equilíbrio, um dispositivo de preensão e uma estrutura de instalação.
c) O manipulador principal é o dispositivo que possibilita o estado de flutuação sem gravidade dos materiais (ou peças) no ar.
d) O manipulador é o dispositivo que realiza a preensão da peça de trabalho e executa as respectivas operações de manuseio e montagem exigidas pelo usuário.
e) A estrutura de instalação é um mecanismo que suporta todo o conjunto de equipamentos de acordo com a área de serviço do usuário e as condições do local.
