Manipulador com ventosa

Os manipuladores Tongli com ventosa são amplamente utilizados para o manuseio não destrutivo de diversas chapas, incluindo chapas resistentes à corrosão, chapas de alumínio, chapas de titânio, painéis compósitos, etc.
São também amplamente utilizadas em máquinas de corte a laser, máquinas de corte a plasma, máquinas de corte a jato de água, prensas de controle numérico, etc.

A ventosa do equipamento, feita de alumínio fundido por moldagem sob alta pressão em uma única etapa, apresenta características como leveza, alta resistência, borracha de ventosa removível, fácil de substituir, além de ser ecologicamente correta e ter excelente custo-benefício.

Sistema pneumático puro totalmente novo, sem necessidade de conexão elétrica, sem custos, elevação pneumática, adsorção pneumática, econômico e aplicável.

A posição da ventosa pode ser ajustada para atender às variações dimensionais de diferentes placas.

Os manipuladores com ventosas são excelentes para agarrar objetos com superfícies planas e regulares, sendo utilizados em logística, produção e triagem, indústria alimentícia, produção automobilística, manuseio de vidro, manuseio de chapas metálicas e outros setores, e representam o maior número e variedade entre os manipuladores de preensão.

Vamos classificar de acordo com a finalidade de sua realização e analisar a aplicação do manipulador de ventosa:

1. Pegar item

É usado principalmente para levantar e transportar objetos pesados.

Como, por exemplo, o empilhamento de caixas e a coleta de encomendas na indústria logística;

Como, por exemplo, o levantamento e a movimentação de peças e produtos nas indústrias mecânica e química;

Como, por exemplo, agarrar e girar peças de vidro e chapa metálica;

Como, por exemplo, a transferência e o manuseio de bagagens no aeroporto;

Como, por exemplo, a promoção e a transferência de grandes quantidades de peças.

Esses manipuladores têm estrutura simples. A maioria consiste em braços flexíveis com ventosas. Eles alcançam os itens desejados por meio da operação humana, praticamente sem sistema de controle. O preço é baixo e a aplicação é ampla, servindo principalmente para substituir o manuseio manual e levantar objetos pesados.

Uma máquina um pouco mais complexa, com menos graus de liberdade, pode realizar o tombamento dos objetos agarrados.

2. Paletização automática

É utilizado principalmente em logística, armazenagem e portos. Serve para a coleta automática de materiais e para funções de empilhamento em pontos fixos.

Por exemplo, triagem e paletização na indústria logística e em empresas de produção;

Por exemplo, armazenamento, armazenagem de mercadorias no porto;

Este tipo de manipulador possui um braço robótico que pode se mover automaticamente, mas a maioria deles tem poucos graus de liberdade e realiza movimentos relativamente simples. A precisão de posicionamento não é alta, o programa e o sistema de controle são relativamente simples e o atuador não é um dispositivo de precisão.

T3. Captura e Distribuição Precisas

Em alguns setores, como nas indústrias alimentícia, médica e eletrônica, são necessários manipuladores para realizar a preensão e o posicionamento precisos de itens. Essas indústrias têm altos requisitos de limpeza, e manipuladores com ventosas são amplamente utilizados. Para alcançar um posicionamento preciso, braços robóticos com múltiplos graus de liberdade são frequentemente empregados.

O grau de liberdade do manipulador, assim como sua estrutura, é múltiplo e diversificado.

O atuador do manipulador com ventosa é uma ventosa a vácuo, capaz de agarrar uma ampla gama de objetos. A ventosa a vácuo possui alta capacidade de sucção, além de ser limpa e higiênica. É a opção preferida por alguns setores que exigem alto nível de limpeza. O manipulador pode ser configurado com diversas formas e estruturas. Pode ser um braço flexível não controlado por operador humano, um manipulador serial com poucos graus de liberdade ou um manipulador paralelo com muitos graus de liberdade. A combinação de configurações é bastante flexível. Devido às vantagens do manipulador com ventosa, esse tipo de manipulador representa uma parcela significativa do mercado de manipuladores.