Manipulador com braçadeira
Introdução
a) O mesmo manipulador de braço rígido de força pode equilibrar vários pesos de 2 a 500 kg.
b) O manipulador assistido por energia é composto por um host de equilíbrio, um dispositivo de fixação e uma estrutura de instalação.
c) O hospedeiro manipulador é o principal dispositivo que realiza o estado de flutuação sem gravidade dos materiais (ou peças) no ar.
d) O manipulador é o dispositivo que realiza a preensão da peça e completa os correspondentes requisitos de manuseio e montagem do usuário.
e) A estrutura de instalação é um mecanismo que suporta todo o conjunto de equipamentos de acordo com a área de atendimento do usuário e as condições do local.
| Modelo do equipamento | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacidade | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Raio de trabalho | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Levantamento de peso | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Pressão do ar | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
| Ângulo de rotação A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ângulo de rotação B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ângulo de rotação C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Pode realizar o estado de equilíbrio gravitacional de diferentes materiais de peso, o que é adequado para a operação de transferência precisa de materiais.
b) Quando nenhuma carga, carga total e diferentes peças de trabalho são processadas, o sistema pode detectar a mudança de peso e perceber o estado flutuante da carga no espaço tridimensional, o que é conveniente para um posicionamento preciso.
c) As características de equilíbrio total, movimentação suave, etc., permitem ao operador realizar facilmente o manuseio, posicionamento e montagem da peça.
d) O braço rígido pode fazer com que o manipulador transporte a peça sobre obstáculos;o braço horizontal pode atender aos requisitos de colocação horizontal e remoção horizontal de materiais em locais relevantes.
e) O sistema pode sempre manter o nível da cabeça do manipulador e exercer alta trabalhabilidade.
f) Dispositivo de freio de junta, com múltiplas juntas rotativas para realizar a coleta e colocação de material em uma área ampla;equipado com um dispositivo de freio, o operador pode interromper o movimento do manipulador a qualquer momento durante a operação.
Este tipo de manipulador de energia pode alcançar até 500Kg de levantamento da peça de trabalho.O raio de trabalho é de cerca de 2500 mm e a altura de elevação é de cerca de 1500 mm.De acordo com o peso da peça de levantamento é diferente, deve-se escolher o menor tipo de máquina de acordo com o peso máximo da peça, se usarmos a carga máxima de 200 kg de manipulador para transportar 30 kg da peça, então o desempenho da operação certamente não é bom, me sinto muito pesado.O equipamento é equipado de série com tanque de armazenamento de ar, que ainda pode completar um ciclo de ação em caso de corte de gás.Ao mesmo tempo, alarme para lembrar o operador.Quando a pressão do ar cair até certo ponto, ele iniciará a função de travamento automático para evitar o declínio da peça de trabalho.Manipulador com sistema de segurança, em processo de manuseio ou peça não colocada na estação segura, o operador não pode liberar a peça.Com uma variedade de acessórios não padronizados, o manipulador de energia do tipo braço rígido pode facilmente completar uma variedade de ações do processo.
