Manipulador com grampo
Introdução
a) O mesmo manipulador de braço rígido com força controlada pode equilibrar diversos pesos, de 2 a 500 kg.
b) O manipulador com assistência elétrica é composto por uma estrutura de equilíbrio, um dispositivo de preensão e uma estrutura de instalação.
c) O manipulador principal é o dispositivo que possibilita o estado de flutuação sem gravidade dos materiais (ou peças) no ar.
d) O manipulador é o dispositivo que realiza a preensão da peça de trabalho e executa as respectivas operações de manuseio e montagem exigidas pelo usuário.
e) A estrutura de instalação é um mecanismo que suporta todo o conjunto de equipamentos de acordo com a área de serviço do usuário e as condições do local.
| Modelo do equipamento | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacidade | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Raio de trabalho | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| altura de elevação | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Pressão do ar | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Ângulo de rotação A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ângulo de rotação B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ângulo de rotação C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Ele pode alcançar o estado de equilíbrio gravitacional de materiais com pesos diferentes, sendo adequado para operações de transferência precisa de materiais.
b) Quando não há carga, quando há carga total e quando diferentes peças são processadas, o sistema consegue detectar a variação de peso e realizar o estado flutuante da carga no espaço tridimensional, o que facilita o posicionamento preciso.
c) As características de equilíbrio perfeito, movimento suave, etc., permitem ao operador realizar facilmente o manuseio, posicionamento e montagem da peça.
d) O braço rígido permite que o manipulador transporte a peça de trabalho sobre obstáculos; o braço horizontal atende aos requisitos de colocação e remoção horizontal de materiais em locais relevantes.
e) O sistema consegue sempre manter o nível da cabeça do manipulador e apresentar alta capacidade de trabalho.
f) Dispositivo de freio conjunto, com múltiplas juntas rotativas para realizar a coleta e colocação de materiais em uma ampla área; equipado com um dispositivo de freio, o operador pode interromper o movimento do manipulador a qualquer momento durante a operação.
Este tipo de manipulador mecânico pode levantar peças de até 500 kg. O raio de trabalho é de aproximadamente 2500 mm e a altura de elevação é de cerca de 1500 mm. De acordo com o peso da peça a ser levantada, deve-se escolher o modelo de máquina com a menor capacidade de carga possível. Se utilizarmos um manipulador com capacidade máxima de 200 kg para uma peça de 30 kg, o desempenho da operação certamente será ruim e a sensação de peso excessivo será intensa. O equipamento vem equipado de série com um tanque de ar comprimido, que permite a continuidade do ciclo de trabalho mesmo em caso de interrupção do fornecimento de ar. Nesse caso, um alarme será acionado para alertar o operador. Quando a pressão do ar cair a um determinado nível, a função de travamento automático será ativada para evitar a queda da peça. O manipulador possui um sistema de segurança que impede a liberação da peça durante o manuseio ou quando esta não estiver posicionada em um local seguro. Com diversos dispositivos de fixação não padronizados, o manipulador mecânico de braço rígido pode executar facilmente uma variedade de operações.
