Robô para manuseio de bobinas de filme com função de pesagem
Componentes principais
Corpo do manipulador:
Pode ser um robô colaborativo (cobot), proporcionando capacidades de manipulação flexíveis e seguras.
Pode ser um robô industrial (robô multiarticulado), proporcionando maior velocidade e capacidade de carga.
Pode ser um robô de treliça, adequado para manipulação linear em larga escala, de alta precisão e alta velocidade.
Também pode ser um robô com braço mecânico assistido, combinando a flexibilidade do trabalho manual com a função de economia de mão de obra da máquina.
A escolha do corpo do robô depende do peso, tamanho, distância de manuseio, requisitos de velocidade do filme em rolo e da necessidade de colaboração com mão de obra manual.
Pinça/efetor final especial para bobinas de filme:
Pinça de mandril/Pinça de núcleo: Insira o núcleo interno (tubo de papel ou plástico) do rolo de filme e expanda-o ou prenda-o para agarrar o filme por dentro. Este é o método mais comum e estável.
Mecanismo externo de fixação/pinça: Prende a borda ou todo o diâmetro externo do rolo de filme pelo lado de fora.
O design da pinça deve garantir uma preensão não destrutiva do rolo de filme durante o manuseio, para evitar arranhões, amassamento ou deformação.
Vantagens
Melhorar a eficiência da produção: O manuseio automatizado substitui o trabalho manual, reduzindo significativamente o tempo de manuseio e permitindo a operação ininterrupta 24 horas por dia.
Controle de qualidade em tempo real: Obtenha instantaneamente o peso do rolo de filme durante o processo de manuseio, o que ajuda a detectar prontamente problemas de excesso ou falta de peso e a melhorar a taxa de aprovação da qualidade do produto.
Otimize a gestão de estoque: Dados de peso precisos podem ser usados para uma contagem e gestão de estoque mais exatas, reduzindo erros.
Economize mão de obra e custos: reduza a dependência do trabalho físico, diminua os custos trabalhistas e evite o risco de lesões relacionadas ao trabalho causadas por operações manuais inadequadas.
Reduzir danos ao produto: O manipulador pega e posiciona o rolo de filme de forma estável e precisa, evitando arranhões, amassamento ou quedas que podem ser causados pelo manuseio manual.
Rastreabilidade: Em conjunto com o sistema de gestão da produção, as informações de peso de cada rolo de filme podem ser rastreadas ao longo de todo o processo.
Alta precisão e estabilidade: Garanta que o rolo de filme esteja estável e posicionado corretamente durante o manuseio.
Alta adaptabilidade: Dispositivos especiais podem ser personalizados de acordo com o tamanho e as características do rolo de filme para se adaptarem a rolos de filme de diferentes especificações.
