Manipulador de guindaste com talha elétrica (Imagem em destaque)

manipulador de guindaste de talha elétrica

Descrição resumida:

O manipulador de movimentação com talha elétrica é um equipamento automatizado que combina as funções de uma talha elétrica e de um manipulador. É amplamente utilizado na produção industrial, logística de armazéns, linhas de montagem e outros cenários para levantar, transportar e posicionar peças pesadas ou de grandes dimensões.

1. Componentes principais
Estrutura do braço robótico: design com múltiplas juntas (geralmente de 3 a 6 eixos), feito de liga de alumínio leve ou fibra de carbono.

Sistema de acionamento de potência: servomotor + redutor, fornecendo assistência de torque (como para cargas de 0,1 a 50 kg).

Sensor de força: detecta a direção e a intensidade da força aplicada pelo operador e fornece feedback em tempo real ao sistema de controle.

Efetor final: dispositivo de fixação, ventosa, gancho, etc., que podem ser substituídos rapidamente.

Módulo de segurança: detecção de colisão, botão de parada de emergência, proteção contra sobrecarga.

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Princípio de funcionamento
Controle de acompanhamento: Quando o operador empurra suavemente a peça de trabalho, o sensor reconhece a intenção da ação e o motor amplifica o impulso de forma síncrona (a relação de potência é ajustável, por exemplo, de 1:5 a 1:10).

Modo gravidade zero: O peso do robô é equilibrado pelo motor, e o operador só precisa vencer a força de inércia.

Memória de posição: Alguns modelos suportam o ensino de trajetórias, e caminhos fixos podem ser executados repetidamente.

Características excepcionais
Eficiente e que economiza mão de obra: o operador precisa de apenas 1 a 5% da força para transportar objetos pesados (por exemplo, uma peça de 100 kg requer apenas 5 kg de empuxo).

Flexível e preciso: Permite ajustes finos em nível milimétrico, sendo adequado para montagem, alinhamento e outras operações de precisão.

Colaboração homem-máquina: Não é necessária cerca de segurança e pode cooperar diretamente com o trabalho manual (de acordo com as normas ISO 10218).

Baixo consumo de energia: Comparado com robôs totalmente automáticos, o consumo de energia é reduzido em mais de 60%.

Cenários de aplicação típicos
Linha de montagem de automóveis: instalação do painel de instrumentos, manuseio de portas, posicionamento da bateria.

Fabricação eletrônica: manuseio de painéis LCD, montagem de componentes de precisão.

Logística médica: paletização de caixas de medicamentos, transferência de equipamentos cirúrgicos.

Processamento de alimentos: triagem de caixas de embalagem, alimentação da linha de produção.