Robô de paletização de caixas
Como funciona: O fluxo de trabalho
O processo normalmente segue um ciclo de quatro etapas:
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Entrada:As caixas chegam por meio de uma esteira transportadora. Sensores ou sistemas de visão detectam a posição e a orientação da caixa.
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Escolha:O braço robótico move seuFerramentas de fim de braço (EOAT)para a caixa. Dependendo do projeto, pode selecionar uma caixa por vez ou uma linha/camada inteira.
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Lugar:O robô gira e posiciona a caixa no palete de acordo com uma "receita" (um padrão de software projetado para estabilidade).
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Gestão de Paletes:Quando um palete está cheio, ele é movido (manualmente ou por meio de esteira) para uma embaladora de filme stretch, e um novo palete vazio é colocado na célula.
Componente principal: Ferramenta de fim de braço (EOAT)
A “mão” do robô é a parte mais crítica de um sistema de embalagem de papelão. Os tipos mais comuns incluem:
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Garras a vácuo:Utilize sucção para levantar caixas pela parte superior. Ideal para embalagens seladas e de diferentes tamanhos.
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Garras de aperto:Aperte as laterais da caixa. Ideal para bandejas pesadas ou abertas, onde a sucção pode falhar.
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Garras de fixação inferior/garfo:Garras deslizantes sob a caixa. Utilizadas para cargas muito pesadas ou embalagens instáveis.
Por que automatizar? (Principais benefícios)
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Redução do risco de lesões:Elimina distúrbios musculoesqueléticos (DME) causados por levantamento e torção repetitivos.
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Pilhas de maior densidade:Robôs posicionam caixas com precisão milimétrica, criando paletes mais estáveis e com menor probabilidade de tombar durante o transporte.
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Consistência 24 horas por dia, 7 dias por semana:Diferentemente dos operadores humanos, os robôs mantêm o mesmo tempo de ciclo às 3h da manhã que às 10h da manhã.
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Escalabilidade:O software moderno "sem código" permite que a equipe de produção altere os padrões de empilhamento em minutos, sem a necessidade de um engenheiro de robótica.
