Manipulador pneumático de equilíbrio

Princípio de funcionamento básico: O modo “Flutuar”

A característica principal de um manipulador de equilíbrio é sua capacidade de criar um estado de gravidade zero. Isso é conseguido por meio de um circuito de controle pneumático que regula a pressão do ar dentro de um cilindro para contrabalançar exatamente o peso da carga.

• Regulação de pressão: Quando uma carga é içada, o sistema detecta o peso (seja por meio de reguladores predefinidos ou de uma válvula de detecção automática).
• Equilíbrio: Injeta-se ar comprimido suficiente no cilindro de elevação para atingir um estado de equilíbrio.
• Controle manual: Uma vez equilibrada, a carga "flutua". O operador pode então guiar o objeto no espaço 3D usando uma leve pressão manual, de forma semelhante a mover um objeto na água.

Componentes principais

• O mastro/base: Fornece a fundação estável, que pode ser montada no chão, suspensa no teto ou fixada a um sistema de trilhos móveis.
• O braço: Geralmente disponível em duas formas:
• Braço rígido: Ideal para cargas descentralizadas (alcance em máquinas) e posicionamento de precisão.
• Cabo/Corda: Maior velocidade e melhor opção para tarefas verticais de "pegar e colocar" onde o alcance descentralizado não é necessário.
• Cilindro pneumático: o "músculo" que fornece a força de elevação.
• Efetor final (ferramenta): O acessório personalizado que interage com o produto (por exemplo, ventosas a vácuo, garras mecânicas ou ganchos magnéticos).
• Sistema de controle: As válvulas e reguladores que gerenciam a pressão do ar para manter o equilíbrio.

Aplicações comuns

• Automotivo: Manuseio de motores, painéis de instrumentos e pneus pesados.
• Fabricação: Carregamento de chapas metálicas pesadas em máquinas CNC ou prensas.
• Logística: Empilhamento de sacos grandes, barris ou caixas em paletes.
• Vidro e cerâmica: movimentação de grandes painéis de vidro frágeis utilizando acessórios de sucção a vácuo.