Despaletizador de sacos com sistema de visão 3D
1. Como funciona o sistema de visão 3D
Diferentemente de sensores simples, um sistema de visão 3D cria uma nuvem de pontos de alta densidade — um mapa digital 3D da superfície superior do palete.
Captura de imagens: Uma câmera 3D (geralmente montada no teto) captura toda a camada em uma única "foto".
Segmentação (IA): Algoritmos de Inteligência Artificial distinguem sacos individuais, mesmo que estejam comprimidos uns contra os outros ou apresentem padrões complexos.
Estimativa de pose: O sistema calcula as coordenadas exatas x, y, z e a orientação da melhor bolsa para escolher.
Prevenção de colisões: O software de visão planeja uma trajetória para o braço robótico, garantindo que ele não colida com as paredes do palete ou com as embalagens vizinhas durante a coleta.
2. Principais desafios resolvidos
O problema da "bolsa preta": Materiais escuros ou películas plásticas refletoras frequentemente "absorvem" ou "dispersam" a luz, tornando-os invisíveis para câmeras comuns. Os modernos sistemas 3D com inteligência artificial utilizam filtros especializados e imagens de alta faixa dinâmica para visualizar essas superfícies complexas com clareza.
Sacolas sobrepostas: a IA consegue detectar a "borda" de uma sacola mesmo quando ela está parcialmente enterrada sob outra.
SKUs mistos: O sistema consegue identificar diferentes tipos de sacos na mesma palete e classificá-los de acordo.
Inclinação da palete: Se a palete não estiver perfeitamente nivelada, a visão 3D ajusta automaticamente o ângulo de aproximação do robô.
3. Benefícios técnicos
Alta taxa de sucesso: Os sistemas modernos alcançam uma precisão de reconhecimento superior a 99,9%.
Velocidade: Os tempos de ciclo são normalmente de 400 a 1.000 sacos por hora, dependendo da carga útil do robô.
Segurança no Trabalho: Elimina o risco de lesões crônicas nas costas causadas pela despaletização manual de sacos de 25 kg a 50 kg.
